永磁同步电机无置传感器控制技术研究.pdfVIP

摘要 摘要 永磁同步电动机(PMSM)不仅具有优越的调速性能，功率密度高、转动惯量 小、维护简单和可靠性高等优点，同时具有功率因素高、效率高等显著的节能 效果。高品质、高精度的速度传感器是电机变频控制系统的重要组成部分，但 由于其昂贵的成本和对使用环境的严格要求而限制了电机的使用，因此研究永 磁同步电机无位置传感器控制技术具有很重要的理论意义和实用价值。 论文首先描述了永磁同步电机的一系列数学方程，建立了永磁同步电机的 数学模型，对永磁同步电机的基本控制方法作了分析和介绍。其次鉴于无位置 传感器控制技术对电机参数的要求，论文介绍了几种简单有效的永磁同步电机 参数辨识方法，并加以仿真和实验验证。其次论文对模型参考自适应和扩展卡 尔曼滤波控制技术进行了详细的分析，着重剖析了扩展卡尔曼滤波在永磁同步 电机无位置传感器控制中的运用，仿真分析和实验波形证明论文提出的扩展卡 尔曼滤波算法具有较高的速度和位置辨识精度，具有较好的动、静态性能，实 现了扩展卡尔曼滤波在永磁同步电机无位置传感器控制技术的应用。 最后，论文对所做的工作进行了总结，指出了无位置传感器算法上的一些 优点和不足，并展望了永磁同步电机无位置传感器控制的发展方向。 关键词：永磁同步电机，无位置，扩展卡尔曼滤波，参数辨识 Abstact ————————————————————————————————————————————一一 ABSTRACT Permanent magnetsyncllllonolls not motor(PMSM)has only speed superior control of performance,highpowerdensity,momentinertiaofsmall，easy mmntenanceand also a reliabilityadvantages，buthigh power factor,highefficiency effect energy-saving significant．High-quality,highsensoralean accuracyspeed ofamotorinvertercontrol importantpart because system．butofits cost expensive andthe environmenton theuseofthe tolimittheuseof stringentrequirements me of motor,the studypermanent