专用汽车结构与设计 作者 卞学良 第五章 起重举升汽车的结构与设计.pptVIP

图5-35　高空作业车的支腿跨距 图5-36　支腿跨距的确定 (二) 举升机构设计 1.折叠臂式举升机构的设计2.剪叉式升降机构液压缸驱动力计算 1.折叠臂式举升机构的设计 (1) 折叠形式和运动范围的选取　常用的上折叠式动臂举升机构如图5-37所示，它由下臂3、上臂4和折臂7三个动臂组成。(2) 驱动液压缸设计(3) 动臂的主要尺寸确定和结构设计　动臂为主要受力构件，受弯扭联合作用。 图5-37　上折叠式动臂举升机构简图1—回转台　2—下臂液压缸　3—下臂　4—上臂　5—撑臂液压缸　6—折叠液压缸7—折臂　8—作业斗　9—内藏链式四杆机构 图5-38　撑臂机构简图 图5-39　剪叉式升降机构示意图 2.剪叉式升降机构液压缸驱动力计算 (1) 速度多边形画法　为求机构某一瞬时功率，应先求出负荷点的瞬时速度。(2) 液压缸驱动力公式推导　剪叉式机构驱动液压缸的配置有单个、两个或多个。(3) 液压缸驱动力分析　从式(5-47)中可看出，右边根号中由常数项A和变量项B/sin2α组成。(4) 多个液压缸的计算　如该机构是由多个液压缸上下配置驱动，如图5-41a所示。 图5-40　各点速度关系图 图5-41　液压缸驱动力推导简图 图5-42　液压缸驱动力P、布置初始角α、活塞位移x之间的变化曲线 图5-43　液压缸布置在不同位置时的计算简图 (三) 回转机构设计 1.圆柱