机械设计基础 作者 朱运利 04 常用机构.pptVIP

4．2 铰链四杆机构 4.2.1铰链四杆机构的类型和应用 4.2.2 铰链四杆机构类型的判别 4.2.3 铰链四杆机构的演化 4.2.4 平面四杆机构的传动特性 4.2.1铰链四杆机构的类型和应用 平面连杆机构的定义 平面连杆机构的主要优点： 平面连杆机构的主要缺点： 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构 搅拌器机构 双曲柄机构 ：两个连架杆均为曲柄的铰链四杆机构。 运动特点：主动曲柄匀速转动、从动曲柄做周期性的变速转动。 正平行四边形机构：曲柄长度相同、转向相同。 位置不确定问题 平行四边形机构有一个位置不确定问题，如图示 双曲柄机构 反四边形机构 ?? 定义 两曲柄长度相同，而连杆与机架不平行的铰链四杆机构，称为反平行四边形机构。如图示 双摇杆机构 ：两连杆架均为摇杆。 运动特点：将主动摇杆的匀速摆动——从动摇杆的变速摆动。 双摇杆机构 实例 :鹤式起重机中的四杆机构即为双摇杆机构 当主动摇杆摆动时，从动摇杆也随之摆动，位于连杆延长线上的重物悬挂点将沿近似水平直线移动。 等腰梯形机构 双摇杆机构中有一种特殊机构： ???等腰梯形机构?? 在双摇杆机构，如果两摇杆长度相等，则称为等腰梯形机构。 实例???? 汽车前轮转向机构中的四杆机构 4.2.2 铰链四杆机构类型的判别 铰链四连杆机构中