自动控制原理 作者 李冰 徐秋景 曾凡菊 第9章 系统的设计与校正.pptVIP

9.6 Matlab在系统设计与校正中的应用 （3）根据题中的要求相角裕量为45度，和调节时间小于3s节中所示的经验公式，估算出校正后系统的剪切频率，并在此基础之上选择新的剪切频率并求出a的值。程序代码如下： w3=2; gama=45*pi/180; ts=3; k0=2+1.5*(1/sin(gama)-1)+2.5*(1/sin(gama)-1)^2; wc=pi*k0/ts * 第9章 系统的设计与校正 * 9.6 Matlab在系统设计与校正中的应用 运行程序，结果如下： wc = 3.1942 考虑到中频区的斜率应该为-20dB/dec，故ωc1应该在3.1942-6rad/s的范围内选取，且中频段应该有一定的宽度，因此取 wc1=3.2; a=wc1/180 * 第9章 系统的设计与校正 * 9.6 Matlab在系统设计与校正中的应用 运行程序，结果如下： a = 0.0178 （4）分别计算超前部分、滞后部分以及未校正系统在ωc1处的相频响应，因为校正后系统的相角裕量应该满足下式： 式中， 为超前相角， 为未校正角度。 * 第9章 系统的设计与校正 * 9.6 Matlab在系统设计与校正中的应用 考虑到 ，故可取 可计算出校正网络的参数ω1，程序代码如下： nlea