先导知识组态控制系统的设计与运行.pptVIP

* * * 实时操作系统主要有以下特点： （1）多作业环境 实时系统的多作业、多任务而带来的并发性和实时性，要求操作系统对资源分配具有很强的控制和调度能力。在计算机监控系统中，通常可以采取设立前台和后台两个作业区的方法来解决。 前台：现场信号的实时采集、控制信号计算、报警响应等； 后台：数据分析、操作员请求的响应、显示数据及打印等，任务的优先级相应比较低。 后台作业的任务只是在前台任务执行的空隙时间执行。 （2）任务的事件驱动 基本驱动方式：事件驱动和时间驱动。 事件驱动分为内部事件驱动（运算结果、资源的释放、设备请求）和外部事件驱动（检测量输入、操作员请求）。 * 实时操作系统主要有以下特点： （1）多作业环境 实时系统的多作业、多任务而带来的并发性和实时性，要求操作系统对资源分配具有很强的控制和调度能力。在计算机监控系统中，通常可以采取设立前台和后台两个作业区的方法来解决。 前台：现场信号的实时采集、控制信号计算、报警响应等； 后台：数据分析、操作员请求的响应、显示数据及打印等，任务的优先级相应比较低。 后台作业的任务只是在前台任务执行的空隙时间执行。 （2）任务的事件驱动 基本驱动方式：事件驱动和时间驱动。 事件驱动分为内部事件驱动（运算结果、资源的释放、设备请求）和外部事件驱动（检测量输入、操作员请求）。 * （3）中断与中断优先 实时操作系统充分利用计算机的中断功能来改变CPU执行程序的顺序，以达到实时处理的目的。这种总是保证优先级别最高的任务占用CPU的方式，称为优先级别抢占式调度。 （4）同步与异步 事件分为同步事件和异步事件。 如果事件B的发生和事件A的发生有因果关系，则它们为同步事件，同步事件驱动的任务称为同步任务。同步任务在执行顺序上比较容易协调，可以使它们以互斥的方式访问系统共享资源。异步事件是指随机发生的事件，它们往往与下的情况有关，由异步事件驱动的任务称为异步任务，异步任务的优先级别高于同步事件。 实时操作系统的评价指标：任务调度机制、任务切换时间、最大中断禁止时间、内存开销。 * （3）中断与中断优先 实时操作系统充分利用计算机的中断功能来改变CPU执行程序的顺序，以达到实时处理的目的。这种总是保证优先级别最高的任务占用CPU的方式，称为优先级别抢占式调度。 * * * 监控组态软件概述 监控组态软件在计算机监控系统中起着举足轻重的作用。现代计算机监控系统的功能越来越强，除了完成基本的数据采集和控制功能外，还要完成故障诊断、数据分析、报表的形成和打印，与管理层交换数据，为操作人员提供灵活方便的人机界面。另外，随着生产规模的变化，计算机接口的部件和控制部件也随着系统规模的变化进行增减。 近几年来，计算机监控系统的组态软件技术发展非常迅速，特别是图形界面技术、面向对象编程技术（Object Oriented Program，OOP）、组件技术（Component Object Model，COM）的出现，使原来单调、呆板、操作麻烦的人机界面变得面目一新。 * 1．组态及组态软件的概念 自动控制系统中所使用的仪表从早期的气动PID调节器开始，经历了气动单元组合仪表、电动单元组合仪表、直接数字控制系统（direct digital control，DDC），随着微处理器的出现，集散控制系统（distributed control system，DCS）和其他控制设备在全球范围内得到了广泛应用。 “组态”的概念就是DCS的出现才开始为广大的生产过程自动化技术人员所熟知的。 “组态”的概念最早来自英文configuration，含义是使用软件工具对计算机及软件的各种资源进行配置，达到使计算机或软件按照预先设置，自动执行待定任务，满足使用者要求的目的。也就是通过对软件采用非编程的操作方式，进行参数填写、图形连接和文件生成等，使得软件乃至整个系统具有某种指定的功能。 * 2．组态——二次开发——监控组态软件 在工业现场中，每一套DCS都是比较通用的控制系统，可以应用在很多领域，而用户对计算机监控系统的要求千差万别（包括流程画面、系统结构、报表格式、报警要求等），开发商却又不能专门为每个用户去进行开发。所以，只能事先开发好一套具有一定通用性的软件开发平台，生产若干种规格的硬件模块（如I/O模块、通信模块、控制模块），然后，再根据用户的要求在软件平台上进行二次开发以及硬件模块的连接。这种软件的二次开发工作就称为“组态”，相应的软件开发平台就称为“