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二、三维测量头 1)测头安装在主轴上(镗铣加工中心)或刀架上(车削中心),通过触点测量和数据处理,检测工件上加工表面的尺寸和形位误差,并标定工件坐标零点在机床坐标系中的位置。2)测头安装在机床工作台(镗铣加式中心)或床身(车削中心)上,机床坐标轴运动使刀具与测头接触,测出刀具在各方向的偏置量,输入机床数控系统进行补偿;也可利用切削前后测量的差值计算刀具的磨损量,监控刀具使用状态。 三、柔性制造系统中的检测工作站 1.检测工作站构成 图9-8 检测工作站体系结构 2.工作模式 根据单元控制器的调度指令,加工完的零件经过自动清洗后,送到制造系统的夹具工作站。按照测量装夹规划,把零件用测量组合夹具装夹固定在测量托盘组件运送至测量机室内缓冲站上,由自动装卸机将托盘从缓冲站送上测量机工作台。 3.基于坐标测量机的自动检测 用坐标测量机检测工件的关键是要有相应的测量程序。一般的方法是在各种测量机编程软件功能支持下,由人针对零件图样要求编写,或是由人按照测量规划控制测头运动、边示教测量,边生成测量程序。人工编程效率低,在FMS或CIM环境中不能实现测量环节的自动化。 第四节 统计质量控制 一、质量变异 人们早就发现,在生产制造过程中,生产出绝对相同的两件产品是不可能的。无论把环境和条件控制得多么严格,无论付出多大努力去追求相同的目标,也是徒劳,它们总是或多或少存在着差异。这就是质量变异的固有本性——波动性,即变异性。 二、控制图的概念及作用 1)评定加工过程的状态,发现并及时消除过程中的失调现象,从而起到保证质量,防患于未然的作用。2)可以减少废品和返工,从而提高生产率、降低成本、增加生产能力。3)可以区分质量的偶然波动与异常波动,从而使操作者减少不必要的过程调整。4)提供重要的过程参数数据以及它们的时间稳定性,这些对于产品设计和过程设计都是十分重要的。 图9-9 控制图示例 三、控制图的分析和判断 1.受控状态的控制图 如果控制图上所有的点都在控制界限以内,而且排列正常,说明生产过程处于统计控制状态。这时生产过程只有偶然性因素影响,在控制图上的正常表现为: 1)所有样本点都在控制界限之内。 2)样本点均匀分布,位于中心线两侧的样本点约各占1/2。 2.失控状态的控制图 图9-11 控制图有缺陷的数据点分布 四、计算机辅助统计质量控制 1.计算机辅助统计质量控制的决策方法 统计质量控制中,有关质量数据的收集、加工、分析、处理,绘制各种控制图表等工作,可采用数学决策和逻辑决策方法,利用计算机的运算、逻辑分析、图形处理等功能来实现计算机的求解。 2.计算机辅助统计质量控制系统实例 图9-13 机械加工过程质量控制专家系统运行流程图 第五节 计算机辅助加工过程监控 一、加工过程监控的特征信号 (1)尺寸和位移 这是最常用的监控特征信号。(2)力和力矩 力和力矩是机械加工过程中最重要的物理量,它们直接反映加工系统中的状态变化,如刀具磨损的状态会在切削力或主轴扭力矩等特征信号中反映出来。(3)振动 这是加工系统中常见的特征信号,它涉及加工机床和有关设备的工况和加工质量的动态特征信号,如刀具的磨损状态、机床运动部件的工作状态等。(4)温度 在许多机械加工过程中,随着摩擦和磨损的发生和发展,均会随之而出现温度的变化。 (5)电流、电压和电磁强度等电信号 这是最便于检测的物理量,特别是在其它物理参数比较直接测量(如主轴转矩)的情况下,通常将它们转换成电信号进行间接检测。(6)光信号 随着激光技术、红外技术以及视觉技术的发展和应用,光信号也已作为特征量用于加工系统的实时检测和控制,如检测工件的表面粗糙度、形状和尺寸精度等。(7)声音 声信号也是一种常用的监控物理量,它是由于弹性介质的振动而引起的。 二、计算机辅助加工过程监控的方法 计算机辅助加工过程监控系统的控制方式与制造过程的自动化程度有关。在自动化程度较低的制造系统中,最简单的方式是将质量检测结果记录在质量登记表上,然后将这个登记表中的内容由终端键入计算机。数据在计算机中运算并存放在中央质量控制文件中。 三、计算机辅助加工过程监控的实例 1.以工件的几何尺寸为判据 图9-14 在CNC车床上用三维测头直接测量工件尺寸 2.以刀具状态为判据 表9-1 刀具破损的监测方法 表9-1 刀具破损的监测方法 表9-2 刀具磨损的监测方法 第九章 第一节 概 述第二节 集成质量管理系统的功能与结构第三节 计算机辅助质量检测第四节 统计质量控制第五节 计算机辅助加工过程监控 1.质量 “质量”的定义是:“反映实体满足明确或隐含需要能力的特性的总和”。此处的实体是能够单独考虑加以审查的一件事物,可以是有形的,也可以是无形的,如一项服务
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