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二、机械加工中的强迫振动及其控制 1.机械加工过程中产生强迫振动的原因 机械加工过程中产生的强迫振动,其原因可从机床、刀具和工件三方面去分析。(1) 机床方面 机床中某些传动零件的制造精度不高,会使机床产生不均匀运动而引起振动。(2) 刀具方面 多刃、多齿刀具如铣刀、拉刀和滚刀等,切削时由于刃口高度的误差或因断续切削引起的冲击,容易产生振动。(3) 工件方面 被切削的工件表面上有断续表面或表面余量不均、硬度不一致,都会在加工中产生振动。2.强迫振动的特点1)强迫振动的稳态过程是谐振,只要干扰力存在,振动就不会被阻尼衰减掉,去除干扰力,振动就停止。 二、机械加工中的强迫振动及其控制 2)强迫振动的频率等于干扰力的频率。3)阻尼越小,振幅越大,谐波响应轨迹的范围越大;增加阻尼,能有效地减小振幅。4)在共振区,较小的频率变化会引起较大的振幅和相位角的变化。3.消除强迫振动的途径 强迫振动是由于外界干扰力引起的,因此必须对振动系统进行测振试验,找出振源,然后采取适当措施加以控制。(1)改进机床传动结构,进行消振与隔振 消除强迫振动最有效的办法是找出外界的干扰力(振源)并去除它。 二、机械加工中的强迫振动及其控制 (2)消除回转零件的不平衡 机床和其他机械的振动,大多数是由于回转零件的不平衡所引起,因此对于高速回转的零件要注意其平衡问题,在可能条件下,最好能做动平衡。(3)提高传动件的制造精度 传动件的制造精度会影响传动的平衡性,引起振动。(4)提高系统刚度,增加阻尼 提高机床、工件、刀具和夹具的刚度都会增加系统的抗振性。(5)合理安排固有频率,避开共振区 根据强迫振动的特性,一方面是改变激振力的频率,使它避开系统的固有频率;另一方面是在结构设计时,使工艺系统各部件的固有频率远离共振区。 三、机械加工中的自激振动及其控制 1.自激振动产生的机理机械加工过程中,还常常出现一种与强迫振动完全不同形式的强烈振动,这种振动是当系统受到外界或本身某些偶然的瞬时干扰力作用而触发自由振动后,由振动过程本身的某种原因使得切削力产生周期性变化,又由这个周期性变化的动态力反过来加强和维持振动,使振动系统补充了由阻尼作用消耗的能量,这种类型的振动被称为自激振动。 图3-9 电铃的自激振动原理a) 电铃的自激振动 b) 电铃的自激振动系统 三、机械加工中的自激振动及其控制 2.自激振动的特点 自激振动的特点可简要地归纳如下:1)自激振动是一种不衰减的振动。 三、机械加工中的自激振动及其控制 图3-10 机床自激振动系统 三、机械加工中的自激振动及其控制 3)自激振动能否产生以及振幅的大小,取决于每一振动周期内系统所获得的能量与所消耗的能量的对比情况。4)自激振动的形成和持续,是由于过程本身产生的激振和反馈作用,所以若停止切削或磨削过程,即使机床仍继续空运转,自激振动也就停止了,这也是与强迫振动的区别之处,所以可以通过切削或磨削试验来研究工艺系统或机床的自激振动,同时也可以通过改变对切削或磨削过程有影响的工艺参数,如切削或磨削用量,来控制切削或磨削过程,从而限制自激振动的产生。3.消除自激振动的途径 三、机械加工中的自激振动及其控制 由通过试验研究和生产实践产生的关于自激振动的几种学说可知,自激振动与切削过程本身有关,与工艺系统的结构性能也有关,因此控制自激振动的基本途径是减小和抵抗激振力的问题,具体说来可以采取以下一些有效的措施:(1) 合理选择与切削过程有关的参数 自激振动的形成是与切削过程本身密切有关的,所以可以通过合理地选择切削用量、刀具几何角度和工件材料的可切削性等途径来抑制自激振动。 1)合理选择切削用量。2)合理选择刀具的几何参数。(2) 提高工艺系统本身的抗振性(3) 使用消振器装置 图3-13所示是车床上使用的冲击消振器,图中6是消振器座,螺钉1上套有质量块4、弹簧3和套2,当车刀发生强烈振动时,4就在6和1的头部之间作往复运动,产生冲击,吸收能量。第五节 磨削的表面质量一、磨削加工的特点二、影响磨削加工表面粗糙度的因素 三、磨削表面层的残余应力——磨削裂纹问题四、磨削表面层金相组织变化——磨削烧伤问题 (2) 提高工艺系统本身的抗振性 1)提高机床的抗振性。2)提高刀具的抗振性。3)提高工件安装时的刚性。 1)提高机床的抗振性。 图3-11 防振车刀 1)提高机床的抗振性。 图3-12 薄壁封砂床身 (3) 使用消振器装置 图3-13所示是车床上使用的冲击消振器,图中6是消振器座,螺钉1上套有质量块4、弹簧3和套2,当车刀发生强烈振动时,4就在6和1的头部之间作往复运动,产生冲击,吸收能量。 图3-13 车床上用冲击消振器 (3) 使用消振器装置 图3-13所示是车床上使用的冲击消振
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