控制系统MATLAB应用(黑体版).ppt

控制系统与MATLAB应用 控制系统与MATLAB应用 主 讲 人: 侯鹏飞 系 别: 自动化系 联系方式:课程主要内容 第一章 MATLAB概论 第二章 MATLAB运算基础 第三章 数据可视化与图形处理 第四章 MATLAB程序设计 第五章 MATLAB在控制系统中的应用 第六章 MATLAB在建模仿真中的应用 申 明 参考书目： 1. 《控制系统仿真及Matlab应用》张俊红，王亚慧，陈一民 著；机械工 业出版社；ISBN：9787111313281；出版时间：2010-09-01 2. 《MATLAB控制系统设计仿真应用》王丹力，赵剡，邱治平　编著； 中国电力出版社；ISBN：9787508358840；出版时间：2007-09-01 3.《MATLAB程序设计教程》李海涛，邓樱；高等教育出版社；ISBN： 9787040112061；出版时间：2007-08 考试方式： 笔试：60%；实验：30%；平时考核：10% 第一章 MATLAB概论 1.1 计算机辅助设计与仿真 自动控制系统:在无人直接操作或干预的条件下，通过控制器使控制对象自动地按照给定的规律运行，使被控量能够按照给定的规律变化。 第一章 MATLAB概论 系统仿真：首先建立系统模型，然后在计算机上对系统模型进行试验研究的过程。 常用计算机辅助设计与仿真软件： NI (National Instruments)公司的：LabVIEW Math Works公司：MATLAB 仿真过程： 1. 数学模型：微分方程、差分方程、传递函数、状态方程等。 2. 仿真模型 3. 仿真程序：BASIC、FORTRAN、C语言、M语言、汇编语言等。 4. 仿真试验、输出结果：数据、图形、曲线、曲面等。 第一章 MATLAB概论 应用领域： 第一章 MATLAB概论 1.2 MATLAB开发环境 MATLAB：Matrix Laboratory，即矩阵实验室，由Math Works公司于1984年推出，是一款集数学计算、仿真建模、图形可视化于一体的软件平台。 用途： 1.矩阵的运算； 2.图形的绘制； 3.微分方程的求解； 4.拉普拉斯变换与反变换； 5.控制系统的仿真； 第一章 MATLAB概论 特点： 1.易于使用 2.多种操作系统支持 3.丰富的库函数 4.齐全的工具箱(Tool Box) 5.强大的图形处理能力 6.良好的软件对接性 7.开放的源代码 第一章 MATLAB概论 MATLAB用户界面： 第一章 MATLAB概论 1.3 MATLAB帮助系统 联机帮助系统： 第一章 MATLAB概论 第一章 MATLAB概论 Demos演示系统： 第一章 MATLAB概论 第一章 MATLAB概论 命令窗口查询帮助系统： 第一章 MATLAB概论 1.4 MATLAB常用控制命令 第一章 MATLAB概论 1.5 MATLAB搜索路径与扩展 MATLAB的操作是在它的搜索路径(包括当前路径)中进行的，如果调用的函数在搜索路径之外，MATLAB则认为该函数不存在。 搜索路径： 1.File--Set Path 2.命令：path；editpath；pathtool 路径的扩展： 1.更改当前路径 2.利用路径设置对话框 3.命令：path(path,’文件夹路径’) addpath 文件夹路径 第二章 MATLAB运算基础 2.1 常量与变量 常量：pi，inf(无穷大)，NaN(不定值)，i或j(虚数单位) 变量：1.字母开头，字母、数字、下划线的组合； 2.区分大小写； 3.变量名长度不大于31个字符； 4.i和j可以作为变量使用。 2.2 数据类型 数字变量： 字符串： 1.s=‘字符串’；