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数控原理与系统 第1章 数控系统概述 1.1数字控制技术 1.2数控系统与计算机数控系统(CNC系统) 1.3现代数控系统的发展 第一章 数控系统概述 1.1数字控制技术 1.1.1数控技术、数控系统与数控机床 数控技术，简称数控(Numerical Control — NC) 是利用数字化信息对机械运动及加工过程进行控制的一种方法 现代数控采用计算机进行控制，因此，也可以称为计算机数控(Computerized Numerical Control — CNC) GB8129—1997中对NC的定义为：用数值数据的控制装置，在运行过程中不断地引入数值数据，从而对某一生产过程实现自动控制。 第一章 数控系统概述 1.1数字控制技术 用来实数字化信息控制的硬件和软件的整体称为数控系统(Numerical Control System ) 数控系统核心是数控装置(Numerical Controller) 在数控机床行业中，数控系统是指计算机数字控制装置、可编程序控制器、进给驱动与主轴驱动装置等相关设备的总称。有时则仅指其中的计算机数字控制装置。 为区别起见将其中的计算机数字控制装置称为数控装置 第一章 数控系统概述 1.1数字控制技术 采用数控技术进行控制的机床，称为数控机床(NC机床)。 它是一种综合应用了计算机术、自动控制技术、精密测量技术和机床设计等先进技术的典型机电一体化产品，是现代制造技术的基础。 机床控制是数控技术应用最早、最广泛的领域 数控机床的水平代表了当前数控技术的性能、水平和发展方向。 第一章 数控系统概述 1.1数字控制技术 若机床的操作命令以数值数据的形式描述，工作过程按照规定的程序自动地进行，则这种机床称为数控机床 数控机床以其适应性强，加工质量稳定，精度高等特点在机械加工中得到广泛应用。其主要特点如下： 1．对零件加工的适应性强，灵活性好 2．加工精度高，加工质量稳定可靠 3．自动化程度高，工人劳动强度低、劳动条件得到改善 4．加工生产效率高 5．良好的经济效益 6．有利于机械加工综合自动化发展 第一章 数控系统概述 1.1数字控制技术 1.1.2NC机床、加工中心、FMC、FMS与CIMS 凡是采用了数控技术进行控制的机床统称NC机床 带有自动刀具交换装置(Automatic Tool Changer—ATC)的数控机床(带有回转刀架的 数控车床除外)称为加工中心（Machine Center—MC） 在加工中心的基础上，通过增加多工作台(托盘)自动交换装置(Auto Pallet Changer—APC)以及其他相关装置，组成的加工单元称为柔性加工单元(Flexible Manufacturing Cell —FMC) 在FMC和加工中心的基础上，通过增加物流系统、工业机器人以及相关设备，并由中控制系统进行集中、统一控制和管理，这样的制造系统称为柔性制造系统(Flexible Manufacturing System—FMS) 从市场预测、生产决策、产品设计、产品制造直到产品销售的全面自动化的、完整的生产制造系统，称为计算机集成制造系统(Computer Integrated Manufacturing System—CIMS) 第一章 数控系统概述 1.2数控系统与计算机数控系统(CNC系统) 1.2.1数控系统的基本组成与基本原理 数控系统是所有数控设备的核心 数控系统的主要控制对象是坐标轴的位移(包括移动速度、方向、位置等)，其控制信息主要来源于数控加工或运动控制程序 数控系统的最基本组成应包括：程序的输入/输出装置、数控装置、伺服驱动这三部分 第一章 数控系统概述 1.2数控系统与计算机数控系统(CNC系统) (1)输入/输出装置—作用是进行数控加工或运动控制程序、加工与控制数据、机床参数以及坐标轴位置、检测开关的状态等数据的输入、输出 键盘和显示器是最基本的输入/输出装置 还可配光电阅读机，磁带机或软盘驱动器等 第一章 数控系统概述 1.2数控系统与计算机数控系统(CNC系统) (2)数控装置—是数控系统的核心 由输入/输出接口线路、控制器、运算器和存储器等部分组成 作用是将输入装置输入的数据，通过内部的逻辑电路或控制软件进行编译、运算和处理，并输出各种信息和指令，以控制机床的各部分进行规定的动作 在这些控制信息和指令中，最基本的是坐标轴的进给速度、进给方向和进给位移量指令。它经插补运算后生成，提供给伺服驱动，经驱动器放大，最终控制坐标轴的位移。它直接决定了刀具或坐标轴的移动轨迹。 此外，根据系统和设备的不同，如：在数控机床上，还可能有主轴的转速、转向和起、停指令；刀具的选择和交换指令；冷却