数控原理与系统数控系统介绍.ppt

数控原理与系统 第八章 常用数控系统 ● 8.1 概述 ● 8.2 SIEMENS数控系统 ● 8.3 FANUC数控系统 ● 8.4 华中数控系统 第八章 常用数控系统 8.2 概述 数控系统：数字控制系统（Numerical Control System，NCS）是用数字化信息（指令）对机械运动及加工过程实现控制的一种装置。数控系统一般由数控加工程序输入/输出装置、数控装置、伺服驱动控制装置、机床电气逻辑控制装置四部分组成，机床本体为被控对象。 常用数控系统有： 华中数控系统 ，SIEMENS数控系统，FANUC数控系统, 三菱电机株式会社的MELDAS 50系列 ，西班牙FAGOR公司 8050系列等。 一、SIEMENS数控系统的发展及特点 1．多轴控制 采用通道结构，是控制轴数多达20~30个（其中包括多主轴控制），并可实现6个工位的联动。 2．通讯功能强 采用通讯中央处理单元，具有很强的数据管理、传送和处理能力，可与FMS、CIMS实现对话。如840C有MMC功能，形成CNC、PLC、MMC三位一体的CNC系统。 3．PLC功能强 采用S5与S7型功能较强的PLC，PLC的数量可扩展到2~4个，以满足机床与CNC间大量的信息交换的要求，同时可显著提高信息的传递速度。 4．编程方便 具有蓝图编程功能。这是西门子公司开发的在CNC装置中通过人机对话，利用菜单进行编程的功能。 根据零件蓝图直接编程，可进行多点循环的编程，，CNC装置自动完成相应中间点的计算。 5．插补功能强 有三维插补功能。 6．自诊断功能强 表现在：可不断对测量电路、过热、限位开关、电源电压、存储器和数据传送等进行安全监测；进行接口诊断；在屏幕上现实数控系统和机床的报警信号；显示PLC的状态；进行加工轨迹的监视；进行主轴监视。 7．具有模块化结构 二、西门子840D硬件系统的组成 1．人机界面 人机交互界面包括：MMC单元(Man Machine Communication),OP(Operation panel)单元， MCP(M achine Control Panel)三部分。MMC单元实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。 2．数控及驱动单元 （1）NCU数控单元 SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numerical Control unit）单元：中央控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯 它由一个COM CPU板、一个PLC CPU板和一个DRIVE板组成。 （2）数字驱动 ①数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成。 SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。 ②电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，极为U/E电源模块；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/R电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。 ★611系列驱动的组成： 611系列的驱动分成模拟611A，数字611D和通用型611U。都是模块化结构，主要有以下几个模块组成： ?电源模块 电源模块是提供驱动和数控系统的电源，包括维持系 统正常工作的弱电和供给功率模块用的600V直流电压。根据直流电压控制方式，它又分为开环控制的U/E模块和闭环控制的I/R模块，U/E模块没有电源的回馈系统，其直流电压正常时为570V左右，而当制动能量大时，电压可高达640多伏。I/R模块的电压一直维持在600V左右 ?控制模块 控制模块实现对伺服轴的速度环和电流环的闭环控制 ?功率模块 对伺服电机提供频率和电压可变的交流电源 ?监控模块 主要是对电源模块弱电供电能力的补充。 ?滤波模块 对电源进行滤波作用。 ?电抗 对电压起到平稳作用。 ③PLC模块： SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（Power Supply），接口模块（Interface Module）信号模块（Signal Module）。PLC的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。 最多8个SM模块，最多四级。 三、西门子840D系统的软件结构 SINUMERIK