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* 洗净度传感器 洗净度传感器的输出波形 ： 开始洗涤时，衣服的污浊渐渐溶解洗涤水变浑浊，所以光的透过度变低。这时，透过度降低速度的实质是“泥污”时快，而“油污”时慢。这是因为“泥污”的场合只由洗衣机回转产生的水流的机械力就比较容易去掉。“油污”的场合必须由洗涤的效果发挥时才能充分去掉。污浊几乎去掉时，透过度就成为饱和状态，此时污浊量越多透过度越低，污浊量越少透过度越高。 * 布量、布质传感器 布量、布质传感器的检测电路及机理 首先分析布量传感器的检测机理。把洗涤桶水位作为计测水位，使电机在某一旋转时间停止,此时，检测作为表现布阻力的反电压。把从接在电机M两端电容器取出电压波形变为脉冲，检测其衰减时间T的长短，反映布量的多少。即布量多，衰减时间长；反之，衰减时间短。 * 布量、布质传感器 布量、布质传感器的检测电路及机理 首先分析布量传感器的检测机理。把洗涤桶水位作为计测水位，使电机在某一旋转时间停止,此时，检测作为表现布阻力的反电压。把从接在电机M两端电容器取出电压波形变为脉冲，检测其衰减时间T的长短，反映布量的多少。即布量多，衰减时间长；反之，衰减时间短。 其次，分析布质检测过程。当确定了对应于布量最佳水位控制后，用上述同样的顺序再操作，布质通过检测脉冲衰减时间差△T求得 。 * 基于洗净度的模糊推理 从洗净度传感器的透过度降低的速度(到达饱和的时问)和饱和时的水平，图中的各区域可定性地知道洗涤物的污浊程度。而且由实验能得到数个样本点的污浊情况和洗涤时间的最佳关系 然而，实际使用时污浊情况(洗净度传感器的输出特性曲线)是无限的，只有全部的实验数据是不可能近似的，而且洗衣机的洗涤机构决定污浊情况和洗涤时间具有非线性，由数学算式统一表达是困难的。 * 基于洗净度的模糊推理 因此，由模糊推理决定洗涤时间。根据模糊推理，由定性表达的数个规则进行推理处理，再由内插方法在整个空间进行非线性表达是可以实现的。 模糊推理结构图中，由透过度达到饱和状态的时间T(即污浊性质和当时的输出y)，即根据污浊量进行模糊推理决定其后的洗涤时间T。 * 基于洗净度的模糊推理 模糊规则由下述形式的6条规则组成： 洗涤物的污垢是很历害的油污，洗涤时间很长; 洗涤物的污垢是比较轻的泥污，洗涤时间很短 控制规则表中， T1～T6是洗涤时间。 透过度和饱和时间的隶属函数: * 基于洗净度的模糊推理 控制规则的建立和参数的调节，是在实验室的数据和洗涤熟练者的技术基础上完成的。 基于洗净度传感器的透过度和饱和时间模糊推理的输入输出关系，其中纵轴表示洗涤时间。 * 基于布量、布质的模糊控制 全自动洗衣机模糊控制的目的：应尽量少损伤布，洗净力强，洗涤时间最短，这样便于实现硬币启动式全自动洗衣机的综合控制。 基于布量、布质传感器的输入信息进行模糊推理，以决定最佳水流和最佳洗涤时间的模糊全自动洗衣机系统 。 把表示布量和布质的电机反电压的脉冲衰减时间及时间差作为模糊控制的输入，而把水流强度和洗涤时间作为模糊控制的输出，根据模糊推理决定控制指令。 * 基于布量、布质的模糊控制 模糊控制系统输入、输出模糊变量的隶属函数 这样的模糊全自动洗衣机，能够根据布量和布质的输入信息，选择最佳水流、最佳洗涤时间、洗涮时间、脱水(甩干)时间，实现全自动洗衣的目的。 * 模糊全自动洗衣机的特点 由于应用了模糊理论，能够表示洗涤物的污浊程度和洗涤时间的复杂关系，因此可以根据不同的污浊程度进行细致的洗涤。 在给水之前由布量传感器检测出洗涤物的量，由此设定最佳水位，进而进一步检测出布质，根据模糊推理可以合理地确定最佳洗涤水流和洗涤时间。 粉末洗涤剂和液体洗涤剂对透过度的影响，可以由输入变量的定标因数修正进行处理。 * 模糊全自动洗衣机的特点 由于应用了模糊理论，能够表示洗涤物的污浊程度和洗涤时间的复杂关系，因此可以根据不同的污浊程度进行细致的洗涤。 在给水之前由布量传感器检测出洗涤物的量，由此设定最佳水位，进而进一步检测出布质，根据模糊推理可以合理地确定最佳洗涤水流和洗涤时间。 粉末洗涤剂和液体洗涤剂对透过度的影响，可以由输入变量的定标因数修正进行处理。 根据水质不同，尤其是硬水可以考虑在洗净度传感器的排水管内壁附着金属肥皂膜，可以有效地修正定标因数。此外，除采用电气方面修正外，每次洗涤结束后用清水冲刷洗净度传感机构是必要的。 * 模糊全自动洗衣机的特点 由于应用了模糊理论，能够表示洗涤物的污浊程度和洗涤时间的复杂关系，因此可以根据不同的污浊程度进行细致的洗涤。 在给水之前由布量传感器检测出洗涤物的量，由此设定最佳水位，进而进一步检测出布质，根据模糊推理可以合理地确定最佳洗涤水流和洗涤时间。 粉末洗涤剂和液体洗涤剂对透过度的影响，可以由输入变量的定标因数修