机电一体化系统设计基础5小抄.doc

（一）填空题 ★机电一体化系统常用的能源有电源、气压源和液 压源。 ★市场预测的方法主要有定期预测和定量预测。 ★机电设计的质量管理主要体现在质量目标管理、 实行可行性设计和进行手机质量评审 ★控制及信息处理单元一般由控制计算机、控制软 件和硬件接口组成。 ★在多级传动中，为了减小传动误差，传动比的分 配应遵守先小后大原则。 ★机电系统中，机械传动要满足伺服控制在精度、 稳定性和快速响应性等方面的要求。 ★影响系统传动精度的误差可分为传动误差和回程 误差两种 ★对于线性控制系统，若要求在达到高精度的同时 减小定位时间，则必须提高系统的固有频率。提高 固有频率和阻尼可以提高闭环系统的稳定性。 ★液压系统的伺服控制元件主要有电液伺服阀和电 液比例阀 ★典型开关量 I/O 模板的 I/O 电气接口的主要功能 有滤波、电平变换、光电隔离和功率驱动。 ★计算机的指令进行 D/A 转换后，需经过信号调理 环节才能驱动执行机构。 ★传感器由敏感元件、转换元件和基本转换电路组 成。 ★传感器的静态特性参数主要有灵敏度、线性度、 迟滞和重复精度。 ★传感器输入特性的主要参数是输入阻抗或静态刚 度。 ★执行机构，选择较大传动比可使系统的相对阻尼 系数增大，有利系统稳定。 ★机电产品设计类型可分为开发性设计、适应性设 计、变参数设计三类。 ★当负载折算到电机轴上的惯量等于转子质量时， 系统能达到惯性负载和驱动力矩的最佳匹配。 ★步进电机的最大动态转矩小于最大静转矩，并随 着脉冲频率的升高而降低。 （二）选择题 ★开放式体系结构中的 VLSI 是指（超大规模集成电 路） ★以下移动电话不属于机电一体化产品。 ★数控机床需要进行抗干扰设计。 ★幅频特性和相频特性（或频率响应函数）是传感 器动态特性指标 ★丝杠螺母机构在闭环外，所以它回程误差和传动 误差都影响输出精度 ★闭环控制，齿轮减速器在前向通道，它回程误差 不影响输出精度，但传动误差影响 ★步进电机转动后，其输出转矩所工作频率增高而 下降 ★采用脉宽调制进行直流电动机调速驱动是，通过 改变脉冲宽度来改变电枢贿赂的平均电压而实现机 的平滑调速。 ★数控机床进给系统的伺服电机属于设备的驱动部 分。 ★分离活塞式油缸属于系统中的驱动部分 ★在工业机器人的设计中传感器的选择及精度分析 是理论分析阶段要进行 ★为提高机话接卸传动系统的固有频率，应增大系 统刚度。 ★机械系统的刚度对系统的主要影响表现为固有频 率、精度、稳定性。 ★多齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用 于按输出轴的转角误差最小原则设计的传动链 ★前大后小的分配原则适用于重量最轻原则（大功 率装置） ★频矩特性表示步进电机最大动态转矩与脉冲频率 的关系 ★永磁式直流伺服电机又称为力矩电机 ★STD 总线的 A/D 转换接口模板中，出 A/D 转换器 及 STD 总线接口逻辑外，还应有多路开关与采样保 持器 （三）简答题 ★机电相关技术有哪些 机械技术、计算机与信息处理技术、系统技术、自 动控制技术、传感器测试技术和伺服驱动技术。 ★试述机电一体化产品的定义和分类方法。 答：机电一体化产品是新型机械与微电子器件，特 别是与微处理器、微型计算机相接合而开发的新一 代电子化机械产品。 按用途可分为信息机电一体化产品、产业机电一体 化产品和家庭用机电一体化产品。 ★机电一体化系统的基础结构要素有哪些？喷漆机 器人的电液伺服系统和手臂手腕分别属于其中的那 个结构要素？数控系统、主传动系统 答：要素有机械本体，能源，测试传感部分，执行 机构，驱动部分，控制及信息处理单元等 6 项。电 液伺服系统属驱动部分，手臂腕、主传动系统属执 行机构的一部分，数控系统属控制及信息处理单元。 ★简述数控机床中计算机数控装置的组成和功能。 答：由专用计算机、输入输出接口以及机床控制器 等部分组成。功能：根据输入的数据和程序，完成 数据运算、逻辑判断、输入输出控制等功能 ★机电系统中，对控制及信息处理单元的基本要求 是？ 信息处理速度和可靠性，增强抗干扰能力，完善系 统自诊断功能，实现信息处理智能化和小型化，轻 量，标准化等。 ★机电产品对机械传动系统有哪些要求 精度、稳定性、快速响应性、还应满足小型、轻量、 高速、低冲击振动、低噪声、高可靠性。 ★机电系统中，测试传感部分的作用是什么？ 答：对系统运行中所需要的本身和外部环境的各种 参数及状态进行检测，传输到信息处理单元，经分 析处理后产生控制信息。 ★影响机电一体化系统传动机构动力学特征的主要 因素有那些？ 答：主要因素有负载变化；传动系统的惯性；传动 系统固有频率；传动系统中的摩擦与润滑。 ★why 采用机电可提高系统精度？ 答机电技术使机械传动部分减少，因而使机械磨损， 配合间隙及受力变形等引起的误差大大减少