《数控机床进给系统》.ppt

进给传动系统的主要构造和功用 （二）.进给传动系统的基本形式 直线和圆周进给运动两类。 直线进给运动实现方法：滚珠丝杠螺母副、齿轮齿条副、直线电机； 圆周进给运动实现方法：齿轮副、蜗轮蜗杆副； 2）根据驱动电机又分为： (1) 步进电机伺服进给系统； (2) 直流电机伺服进给系统； (3) 交流电机伺服进给系统； (4) 直线电机伺服进给系统； 1）按进给运动分： 数控机床对进给传动系统的要求 (1) 有较高的工作精度； (2) 响应速度快； (3) 调速范围宽； (4) 稳定性好； (5) 可靠性高； （三）.进给传动的组成部件及其要求 (1)运动部件；(如工作台、导轨、横梁、立柱等) (2)伺服电动机； (3) 检测元件； (4)联轴节； (5) 丝杠轴承； (6)滚珠丝杠螺母副(或齿轮齿条副)； (7)减速机构(齿轮副和带轮)； 1）进给传动系统的主要机电部件有： 2）对进给传动部件的要求： 数控机床对进给传动系统的要求 进给系统的装配方法 保证装配精度的方法可归纳权为：互换装配法、选择装配法、修配装配法和调整装配法四大类。 一、互换装配法 ??? 互换装配法可分为完全互换装配法和不完全互换装配法，现分述如下： 1.完全互换装配法(1) 特点：?? 优点： 装配质量稳定可靠（装配质量是靠零件的加工精度来保证）；装配过程简单，装配效率高（零件不需挑选，不需修磨）；易于实现自动装配,便于组织流水作业；产品维修方便。? ? 不足之处：当装配精度要求较高，尤其是在组成环数较多时，组成环的制造公差规定得严，零件制造困难，加工成本高。(2)应用： 完全互换装配法适用于在成批生产、大量生产中装配那些组成环数较少或组成环数虽多但装配精度要求不高的机器结构。 2.统计互换装配法（不完全互换装配法） 优点：扩大了组成环的制造公差，零件制造成本低；装配过程简单，生产效率高。不足之处是：装配后有极少数产品达不到规定的装配精度要求，须采取另外的返修措施。大数互换装配方法适用于在大批大量生产中装配那些装配精度要求较高且组成环数又多的机器结构。 进给系统的装配方法 二、选择装配法 1、 选择装配法种类??? ?直接选配法：特点： 1）装配精度较高； 2）装配时凭经验和判断性测量来选择零件，装配时间不易准确控制； 3）装配精度在很大程度上取决于工人的技术水平。??? ?分组选配法：（4）特点：主要优点是：零件的制造精度不高，但却可获得很高的装配精度；组内零件可以互换，装配效率高。不足之处是：增加了零件测量、分组、存贮、运输的工作量。分组装配法适用于在大批大量生产中装配那些组成环数少而装配精度又要求特别高的机器结构。 进给系统的装配方法 三、修配装配法 ??????? 2、特点：主要优点是：组成环均可以加工经济精度制造，但却可获得很高的装配精度。不足之处是：增加了修配工作量，生产效率低；对装配工人的技术水平要求高。??? 3、应用： 修配装配法适用于单件小批生产中装配那些组成环数较多而装配精度又要求较高的机器结构。 四、调整装配法 ???? 调节调整件相对位置的方法有可动调整法、固定调整法和误差抵消调整法等三种。??? 2、特点：主要优点是：组成环均可以加工经济精度制造，但却可获得较高的装配精度；装配效率比修配装配法高。不足之之处：是要另外增加一套调整装置。?? 3、应用：可动调整法和误差抵消调整法适用于在小批生产中应用，固定调整法则主要适用于大批量生产。 进给系统的装配方法 进给系统的装配过程 装配过程； 1。在床身上安装Z轴步进电动机， 2。滚珠丝杠螺母副的安装 3。在床身上安装Z轴滚珠丝杆， 4。装上溜板箱， 5。在溜板箱上装上X轴步进电动机， 6。装上X轴滚珠丝杆， 7。装上刀架溜板， 8。装上电动刀架， 9。装上同步带。 滚珠丝杠主要承受轴向载荷，它的径向载荷主要是卧式丝杠的自重。 1)支承轴承组合（三种） 向心球轴承＋圆锥滚子轴承； 双向推力角接触球轴承(丝杠专用)＋角接触球轴承； 60°角接触轴承(丝杠专用)＋圆锥滚子轴承； 滚珠丝杠螺母副的安装 进给系统的装配过程 滚珠丝杠专用轴承 60°角接触轴承 滚针/推力圆柱滚子轴承 进给系统的装配过程 上图所示是一端固定一端自由的支承形式。其特点：是结构简单，轴向刚度低，适用于短丝杠及垂直布置丝杠。一般用于数控机床的调整环节和升降台式数控铣床的垂直坐标轴 2)支承固定方式 进给系统的装配过程 图b 一端固定一端游动的支承形式 进给系统的装配过程 下图所示是两端固定的支承形式，丝杠的轴向刚度约为一端固定形式的4倍，可预拉伸，这样既可对滚珠丝杠施加预紧力，又可使丝杠受热变形得