机床数控技术 作者 张耀满 第5章 数控机床常用检测装置.ppt

* * 5.5.3 磁栅的工作原理 图5–15 双磁头配置原理图 * * 5.6 脉冲编码器 脉冲编码器是一种旋转脉冲编码器，它把机械转角变成电脉冲，是一种常用的角位移传感器。脉冲编码器通常装在被检测的轴上，随被测轴一起旋转，可将被测轴的角位移转换成增量式脉冲或绝对式代码的形式。 脉冲编码器根据输出信号的方式不同，可分为绝对值式编码器和脉冲增量式编码器；根据内部结构和检测方式不同，可分为接触式、光电式和电磁式三种。 * * 5.6.1 绝对式脉冲编码器 可直接把检测转角用数字代码表示出来，每一个角度均有其对应的代码，它把被测转角转换成相应的代码指示绝对位置，没有积累误差。 绝对式码盘的编码类型有二进制编码、二－十进制编码、格雷码等。图5-16为4位二进制接触式绝对式码盘。 图5-16 接触式绝对式编码器的码盘 a）绝对式码盘结构 b）二进制码盘 c）格雷码盘 * * 5.6.1 绝对式脉冲编码器 将二进制码右移一位并将末位舍去，然后将其与原码进行不进位加法，则会得到与之相对应的雷格码。 接触式码盘体积小，输出功率大，但易磨损，其使用寿命短，转速也不能太高。 光电式码盘即是将接触式码盘的导电与不导电式区域用透明和不透明区域代替； 电磁式码盘则是用有磁和无磁替换接触式码盘的导电和不导电区域。 * * 5.6.1 绝对式脉冲编码器 光电绝对值编码器 * * 5.6.2 脉冲增量式码盘 （1）结构及其特点 增量式脉冲编码器最初就是一种光电盘，它由光源、聚光镜、光电盘、分度狭缝、光电元件、模数转换线路及数字显示装置组成。 光电盘可以用玻璃研磨抛光制成。玻璃表面在真空中镀一层不透明的铬，然后用照像腐蚀法在上面制成狭缝作透光用。狭缝的数量可以为几百条或几千条。 也可以用精制的金属圆盘，在圆周上开出一定数量的等分槽缝，或在一定半径的圆周上钻出一定数量的孔，使圆盘形成相等数量的透明或不透明的区域。 * * 5.6.2 脉冲增量式码盘 （2）增量式脉冲编码器工作原理 光电盘装在回转轴上，当光电盘随工作轴一起转动时，每转过一个缝隙就发生一次光线的明暗变化。经过光敏元件变成一次电信号的明暗变化，对它进行整形、放大和微分处理后，得到脉冲输出信号。脉冲数就等于转过的缝隙数。 第5章 数控机床常用检测装置 5.1 检测装置简介 检测元件的精度主要包括系统精度和系统分辨率两项。 系统精度是指在一定长度或转角范围内测量积累误差的最大值，目前一般长度位置检测精度均已达到±0.002mm/m以内，回转角测量精度达到±10″/360°； 系统分辨率是测量元件所能正确检测的最小位移量，目前长度位移的分辨率多数为1μm，高精度系统分辨率可达0.1μm，回转分辨率为2″。 不同类型数控机床对检测装置的精度和使用速度要求是不同的。 * * 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 5.1 检测装置简介 系统分辨率的提高，对加工精度有一定的影响，但也不宜过小，分辨率的选取通常和脉冲当量的选取方法一样，数值也相同，均按机床加工精度的1/3~1/10选取。 数控机床对检测装置的主要要求有： 工作可靠，抗干扰性能强。 使用维护方便，适应机床的工作环境。 满足精度和速度的要求。 易于实现高速的动态测量、处理的自动化。 成本低。 * * * * 5.2 旋转变压器 5.2.1 旋转变压器的结构和工作原理 （1）旋转变压器的结构 图5-1 旋转变压器 a） 有刷结构 b） 无刷结构 5.2.1 旋转变压器的结构和工作原理 * * 5.2.2 旋转变压器的应用（1） * * 5.2.2 旋转变压器的应用（2） * * 5.2.2 旋转变压器的应用（3） * * 5.3 感应同步器 5.3.1 感应同步器的结构和种类 按结构可分为直线感应同步器和圆形感应同步器两种，直线式用于测量直线位移，而圆形感应同步器用于检测角位移。 直线式由定尺和滑尺两部分组成；而圆形感应同步器由定子和转子组成。 感应同步器的这两部分绕组相当于旋转变压器的初级和次级线圈，它们都是利用交变磁场和互感原理工作的。 * * 5.3.1 感应同步器的结构和种类 * * 5.3.2 感应同步器的工作原理(1) 如图5-8所示，滑尺上具有在空间上相差1/4节距的正弦绕组和余弦绕组，且定尺与滑尺节距相同。 当滑尺励磁绕组与定尺感应绕组间发生相对位移时，由于电磁耦合的作用，感应绕组中的感应电压随位移的变化而呈周期性地变化，感应同步器就是利用这一特点来检测滑尺相对定尺的位置的。 * * 图5–8 直线感应同步器的结构 5.3.2 感应同步器的工作原理(2) * * 图5-9 感应同步