机床数控技术 作者 张耀满 第7章 数控机床的机械结构.ppt

7.4.1导轨的作用与分类 导轨的分类： 按运动轨迹，导轨可分为直线运动导轨和圆运动导轨。 按工作性质，导轨可分为主运动导轨、进给运动导轨和仅作部件相对位置调整用的移置导轨。 按接触面的摩擦性质，导轨可分为滑动导轨和滚动导轨 按照其摩擦状态，滑动导轨按其摩擦状态又可分为普通滑动导轨（铸铁和镶钢导轨）、塑料导轨、液体动压导轨、液体静压导轨和气体静压导轨等。 * * 7.4.2 滑动导轨 （1）普通滑动导轨 具有结构简单、制造方便、刚度好、抗振性高等优点，是机床最广泛使用的导轨形式。 但对于一般的铸铁-铸铁、铸铁-淬火钢的导轨，缺点是静摩擦因数大，而且动摩擦因数随速度变化而变化，摩擦损失大，在低速（1~60mm/min）时易出现爬行现象而降低运动部件的定位精度。 为提高滑动导轨的耐磨性或改善摩擦特性，可使用合适的导轨材料和相应的热处理及加工方法。如采用优质铸铁，合金耐磨铸铁或镶淬火钢导轨，采用导轨表面滚轧强化、表面淬硬等处理方法。 * * 7.4.2 滑动导轨 （2）塑料滑动导轨 20世纪70年代以来出现了各种新的工程塑料，它可以满足机床导轨低摩擦、耐磨、无爬行、高刚度的要求，同时又具有生产成本低，应用工艺简单以及经济效益显著等特点，因而许多国家在数控机床、精密机床、重型机床等产品上广泛采用工程塑料制造机床导轨。 目前，国内外应用较多的塑料导轨如下： 1）以聚四氟乙烯为基，添加不同的填充料所构成的高分子复合材料。聚四氟乙烯是现有材料中摩擦因数最小（0.04）的一种，但纯聚四氟乙烯不耐磨，因而需要添加青铜粉、石墨、二硫化钼、铅粉等填充料增加耐磨性。 * * 7.4.3 滚动导轨 （1）滚动导轨的优点 运动灵敏度高，牵引力小；低速运动平稳性好，定位精度高；磨损小，精度保持性好，使用寿命长；润滑简单，可采用最简单的油脂润滑，维修方便 滚动导轨的刚度和抗振性较差，对脏物比较敏感，必须有良好的防护装置。 （2）滚动导轨的分类 1）按滚动体类型分类 滚动导轨可分为滚珠、滚柱和滚针三种结构形式，其结构如图7-33所示。 * * 7.4.3 滚动导轨 * * 图7-33 滚动直线导轨副的滚动体 a) 滚珠结构 b）滚柱结构 c）滚针结构 2）按滚动体循环与否分类 滚动导轨可分为循环式和非循环式。非循环式滚动导轨结构如图7-33c所示，一般用于短行程导轨，逐渐被循环式滚动导轨所代替。 7.4.3 滚动导轨 循环式滚动导轨安装、使用、维护方便，已基本形成系列产品，由专业厂家生产，主要有滚珠导套、整体式滚珠导轨和滚柱导轨块等。图7-35为整体式滚珠直线导轨导轨。图7-36为滚柱导轨块，滚柱在支撑块中形成循环。 图7-35 整体式滚珠直线导轨 1-滚珠 2-导轨快 3-导轨条 4-侧密封垫 5-反向器 6-油杯 * * 7.5 数控机床自动换刀装置 数控机床自动换刀装置按其功能特征可分为数控车床的自动换刀装置或刀架系统，和各类加工中心（主要是铣镗加工中心和车削中心）的自动换刀系统等两大类型。 由于该装置不仅缩短了机床换刀时间，而且往往能够在一次安装中完成多工序加工，减少零件安装定位的次数，因此，数控机床自动换刀装置既能够提高机床的加工效率，又能够提高加工精度。 在设计自动换刀装置时应满足换刀时间短、刀具重复定位精度高、具有足够的刀具存储量、刀库占地面积小及安全可靠等基本要求。 * * 7.5.1数控车床刀架 刀架是数控车床的重要组成部分，刀架用于夹持切削用的刀具，因此其结构直接影响机床的切削性能和切削效率，在一定程度上，刀架的结构和性能体现了机床的技术水平。 刀架是直接完成切削加工的执行部件，所以刀架在结构上必须具有良好的强度和刚度，以承受加工时的切削抗力；由于切削加工精度在很大程度上取决于刀具位置，故要求数控车床的刀架要选择可靠的定位方案和合理的定位结构，以保证有较高的重复定位精度。此外还应满足换刀时间短、结构紧凑和安全可靠等。 按换刀方式，数控车床的刀架主要有排刀式刀架、回转刀架和回转刀盘等。 * * * * 7.5.1数控车床刀架 （1）回转刀架换刀装置 回转刀架换刀是数控车床上最常用的一种刀架，通过刀架的旋转分度定位实现机床的自动换刀动作；根据不同的加工对象，它可以设计成四方刀架、六角刀架和八(或更多)工位的圆盘式轴向装刀刀架等多种形式。 回转刀架上分别安装着四把、六把、或更多的刀具，并按数控装置的指令换刀。 回转刀架在结构上必须具有良好的强度和刚度，以承受粗加工时的切削抗力。 * * 7.5.1数控车床刀架 对于数控车床来说，加工过程中刀具位置不进行人工调整，因此更有必要选择可靠的定位方案和合理的定位机构，以保证回转刀架在每次转位之后。回转刀架按其工作原理可分为: 机械螺母升降转位、十字槽轮转位