电机与电器控制 作者 冯晓 刘仲恕编 第五章 机械设备.ppt

第五章 机械设备的电气控制 第一节 铣床的电气控制 铣床可用来加工各种形状的表面：平面、成 形面、沟槽等，甚至还可加工回转体，铣床的效 率很高。 分类：按结构型式和加工特点不同，可分为 立式铣床、卧式铣床、龙门铣床、仿形铣床和各 种专用铣床。 铣床所用的切削刀具为各种形式的铣刀。 铣床的主运动：刀具的旋转运动； 进给运动：在大多数铣床上是由工件在垂直 铣刀轴线方向的直线移动来实现。为了调整铣刀 与工件的相对位置，工件或铣刀可在三个相互垂 直的方向上作调整运动。而且根据加工要求，可 在其中的任何一个方向上作进给运动。 下面以X62W型万能升降台铣床为例。 一、铣床结构外形与运动形式 铣床结构：箱形的床身13固定在底座1上，在床身内 装有主轴传动机构及主轴变速操纵机构。在床身的顶部 有水平导轨，上面是带有一个或两个刀杆支架的悬梁。 刀杆支架3上安装与主轴相连的刀杆及铣刀，以进行切 削加工。在床身的前方有垂直导轨，升降台可沿其作上 下移动。在升降台上面的水平导轨上，装有可平行于主 轴线的方向移动（横向移动）的溜板5。工作台7可沿溜 板上部转动部分6的导轨在垂直于主轴轴线方向移动（纵 向移动）。 安装在工作台上的工件，可以在三个方向调整位置 或完成进给运动。 此外，由于转动部分对溜板5可绕垂直轴线转动一 个角度(通常为±45°)，即工作台于水平面上除能平行 或垂直于主轴轴线方向进给外，还能在倾斜方向上进 给，从而完成铣螺旋槽的加工。 该铣床还可安装圆工作台以扩大铣削能力。 卧式铣床与卧式万能铣床唯一的区别：在于前者没 有转动部分6，因此不能加工螺旋槽。 二、X62W型铣床的电力拖动特点及控制要求 1.铣床主轴的旋转运动为主运动，主轴电动机M1 （功率7.5kw）空载时直接起动，为满足顺銑和逆銑两种 工作方式，要求主轴能正反转，采用电磁离合器控制主轴 停车制动和主轴上刀制动，主轴电动机M1可在两处进行 起停操作。 2.主轴电动机应设有停车制动，以保证主轴迅速停止。 同时，主轴在上刀时，也应使主轴制动。为此，采用电磁 离合器控制主轴停车制动和主轴上刀制动。 3.为提高主轴旋转的均匀性并消除铣削加工时的振 动，主轴上装有飞轮。主轴由主轴电动机经主轴变速箱驱 动，可获得18种转速，调速范围为50:1。 4.铣床工作台的进给运动，由单独电动机M2拖动， 直接起动。为满足工作台在三个相互垂直方向上的进给运 动，要求M2能正反转,工作台还可在三个相互垂直方向上 的快速直线移动，铣床的纵向进给能实现自动循环。并由 手柄操作机械离合器选择进给运动的方向。 5.铣床在铣削加工时，为提高生产率，在小进刀量时 用高速铣削，反之，用低速铣削。 这就要求主传动系统在保持功率不变下能够调速。主 轴电动机采用笼型异步电动机，经齿轮变速箱拖动主轴。 主轴运动和进给运动的速度都可以通过机械方法调节，采 用变速孔盘选择较合适的速度。变换速度时，主轴电动机 和进给电动机都能作瞬时冲动，使变速齿轮易于啮合。 6.具有可靠的电气联锁与保护环节 （1）只有在主轴电动机已经起动的情况下，才能开动 工作台的进给和快速运动，否则将造成设备事故。 （2）主轴电动机的接触器一旦失电释放，进给电动机 的接触器也要失电释放。 （3）操作手柄和开关能使工作台六个方向的进给和快速运动，但在同一时刻只能选择其中之一。 四、X62W型铣床的电气控制 （一）主拖动控制电路分析 1.主轴电动机的起动控制 主轴电动机M1空载直接起动，起动前，由组合开关 SA5预选电动机的转向，控制电路中选择开关SA2选定电 动机的为正常工作方式，即SA2-1触点闭合，SA2-2触点 断开，然后按动按钮SB3或SB4，KMl线圈得电吸合，其 主触点接通M1电路，实现M1按给定方向起动旋转； 按下停止按钮SB1或SB2，主轴电动机M1停转。SB3 或SB4与SB1或SB2分别位于两个操作板上，以实现两地 操作控制。 2.主轴电动机制动及换刀制动控制 为使主轴能迅速停车，控制电路采用电磁摩擦离合器 YC1构成主轴制动停车控制环节。 按下停车按钮SB1或SB2， KM1线圈断电释放，主轴 电动机M1断开三相交流电源；同时