机械原理 作者 江帆第三章 机械运动方案设计及实例分析 第三章.ppt

（a） （b） 叠加式组合 一个机构安置在另一个机构的运动构件之上，是叠加组合的基本途径。 图（a）所示升降机构中，在一个平行四边形机构上叠加另外一个平行四边形机构，工作平台在升降过程中保持一个稳定姿态。 图（b）所示机构是在行星轮系系杆上安装一个单头蜗杆机构，由蜗轮给行星轮提供输入运动，带动系杆缓慢转动。蜗杆驱动扇叶转动，又可驱动系杆作360°的慢速转动，实现风扇的全方位运动。 （a） （b） 反馈式组合 2自由度的机构，共有3个独立运动。如果用一个单自由度的机构连接其中2个独立运动，就形成新的自由度为1的机构系统。称之为封闭连接机构系统。 封闭机构组合系统具有优良的运动特性，在行星传动中有广泛应用。如果设计不当，有时会产生机构系统内部的封闭功率流，降低了机械效率。 如图所示机构中，蜗杆传动为一个 2自由度的机构，即蜗杆绕轴线的转动和沿轴线的移动。单自由度的凸轮机构中，凸轮与蜗轮连接，推杆与蜗杆通过滑环连接，并可推动蜗杆沿轴线移动，起到调整蜗轮转速的作用。 齿轮加工机床分度台的差动运动就是通过这种机构组合系统实现的。 2、形态学矩阵 在功能分解的基础上，对各功能元（工艺动作）进行求解，每个功能元对应一种或多种机构（此机构为该功能元的解），这样把功能元作为纵坐标，与功能元对应的机构作为横坐标，构成形态学矩阵。 表3-3描述了四工位专用机床传动链的形态学矩阵。将表中对应的所有方案列出，可得： 种运动方案。 六杆（带滑块）机构 曲柄滑块机构 摆动推杆盘形凸轮与摆杆滑块机构 移动推杆盘形凸轮机构 移动推杆圆柱凸轮机构 主轴箱移动D 槽轮机构 不完全齿轮机构 曲柄摇杆棘轮机构 蜗杆凸轮间歇机构 圆柱凸轮间歇机构 工作台间歇转动C 行星传动 齿轮传动 蜗杆传动 链传动 带传动 减速B 摆线针轮传动 齿轮传动 蜗杆传动 链传动 带传动 减速A 5 4 3 2 1 功能元解（对应的机构） 功能元 从这些方案中剔除明显不合理的机构，再进行综合评价：是否满足预定的运动要求；运动链机构顺序安排是否合理；运动精确度；制造难易；成本高低；是否满足环境、动力源、生产条件等限制条件。最后选择出机构较好的方案。 从表3-3中选出两种比较好的方案列举出如下。 方案I：A5+B2+C5+D1 方案II：A1+B5+C4+D3 如图为所选出的四工位专用机床集成的运动方案示意图： 采用形态学矩阵法选定的机械运动方案，还不能完全确定所选机构一定能定量地实现执行机构所需的运动参数，所以后续要进行机构的尺度综合（设计）。如果尺度综合不能满足预定的运动要求，则必须重新进行机构选型，重新或部分改变机械的运动方案。 第六节 机械运动方案设计实例分析 以蜂窝煤自动成型机为例说明机械系统运动方案的拟定方法。 功能 冲压式蜂窝煤成型机是我国城镇蜂窝煤生产厂的主要生产设备，它将煤粉加入转盘上的模筒内，经冲头冲压成蜂窝煤，如图所示。 原数据及设计要求 蜂窝煤成型机的生产能力：30次/min； 驱动电机：Y180L-8、功率、转速； 为改善蜂窝煤成型机的质量，希望在冲压后有一短暂的保压时间； 希望冲压机构具有增力功能，以减小机器的速度波动和减小原动机的功率。 机械运动方案应力求简单。 原理： 冲头3与脱模盘5都与上下移动的滑梁2连成一体，当滑梁下冲时冲头将煤粉压成蜂窝煤，脱模盘将已压成的蜂窝煤脱模。在滑梁上升过程中扫屑刷4将刷除冲头和脱模盘上粘附的煤粉。模筒转盘1上均布了模筒，转盘的间歇运动使加料后的模筒进入加压位置、成型后的模筒进入脱模位置、空的模筒进入加料位置。 工作原理和工艺动作分解 工作原理和工艺动作分解 工艺动作分解： 1）加料 2）冲压成型 3）脱模 4）扫屑 5）模筒转模间歇运动 6）输送 冲压式蜂窝煤成型机运动方案设计时，重点考虑冲压和脱模机构、扫屑机构和模筒转盘间歇转动机构这三个机构的选型和设计问题。 拟定运动循环图 对于冲压式蜂窝煤成型机运动循环图主要是确定冲压和脱模盘、扫屑刷、模筒转盘三个执行构件的先后顺序、相位，以利对各执行机构的设计、装配和调试。 下图为冲压式蜂窝煤成型机三个执行机构的运动循环图，（a）图为同心圆式。冲压式蜂窝煤成型机的冲压机构为主机构，以它的主动件的零角位移为横坐标的起点，纵坐标表示各执行构件的位移起始位置，可以绘制如图（b）所示的坐标型式。 拟定运动循环图 （a） （b） * 第三章 机械运动方案设计及实例分析 江帆 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 第一节 机械运动方案的设计过程 第二节 机械产品的需求分析 第三节 机