机械基础 作者 郭德顺 j4、5.ppt

综合知识模块二 铰链四杆机构的演化前面讲到的铰链四杆机构的三种基本形式中，以曲柄摇杆机构最有代表性。不改变各构件的长度而取不同的构件为机架，可以得到不同的铰链四杆机构。除更换机架以外，还可以通过改变曲柄摇杆机构中各杆的相对长度或将转动副变移动副的方法，来得到铰链四杆机构的一些其他演化形式。1.曲柄滑块机构曲柄滑块机构中的移动副可以认为是由转动副演化而来的。在图5-12a所示的曲柄摇杆机构中，连杆2与摇杆3的铰链中心C的运动轨迹是圆弧mm；若摇杆3和机架4的长度同时无限增长，它们的铰链中心D将位于无穷远处，这时C点的轨迹mm就变成了直线，转动副D演化成了移动副，这样演化出的新机构称为曲柄滑块机构，如图5-12b所示。根据滑块导路的中心线是否通过曲柄的回转中心A，可分为对心曲柄滑块机构和偏置曲柄滑块机构，如图5-13所示。 图5-14a、b、c、d为曲柄滑块机构在压力机、活塞式内燃机、搓丝机、自动送料机等方面的应用。 2.导杆机构导杆机构可以看成是将曲柄滑块机构通过变换机架演化而来的。如图5-15a所示的曲柄滑块机构，若取杆1作为机架，即可以得到图5-15b所示的导杆机构，杆4称为导杆，滑块3可相对导杆滑动，并可随导杆4一起绕A点转动，一般取杆2为主动件。图5-15c、d是分别将杆2和滑块3作为机架的机构。当杆1长度l1小于杆2长度l2时，杆2与杆4均可作整周转动，称为转动导杆机构。某插床就是采用这种机构，如图5-16所示。当杆1长度l1大于杆2长度l2时，杆4只能作往复摆动，称为摆动导杆机构。这种机构常用于牛头刨床的工作机构，如图5-17所示。 当将杆2作为机架，即可得到如图5-15c所示的摇块机构。这种机构一般以杆1或杆4为主动件。当杆1作转动或摆动时，杆4相对滑块3滑动并一起绕C点摆动，3即是摆动滑块。当杆4在摆动滑块3中移动时，杆1即绕B点转动或摆动。图5-18所示的自翻料装置就是采用这种机构。当将滑块3作为机架时，即可得到如图5-14d所示的定块机构。一般取杆1为主动件，使杆2绕C点摆动，而杆4仅相对滑块3作往复移动，滑块3称为定块。3.偏心轮机构偏心轮机构是曲柄滑块机构的变形。在图5-19a所示的对心曲柄滑块机构中，曲柄1的长度为AB=r，滑块3的位移H=2r。如果需要的行程s很短，则曲柄长度相应也很短，此时，常使用偏心轮的偏心距e代替曲柄的长度，如图5-19b所示。这种机构就称为偏心轮机构，其作用原理与曲柄滑块机构相同，因此滑块的行程是偏心距的两倍，即H=2e。 综合知识模块三 铰链四杆机构的基本性质1.曲柄存在的条件铰链四杆机构有曲柄的条件是：1)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。2)连架杆或机架中必有一杆为最短杆。上述条件必须同时满足，否则机构中无曲柄存在。根据曲柄存在的条件，还可以作如下推论：1)若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，则可能有以下三种情况。①以最短杆的相邻杆为机架时，为曲柄摇杆机构，如图5-20a、b所示。②以最短杆为机架时，为双曲柄机构，如图5-20c所示。③以最短杆的相对杆为机架时，为双摇杆机构，如图5-20d所示。 2)若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则不论以哪一杆为机架，均为双摇杆机构。 2.急回特性和行程速比系数在图5-21所示的曲柄摇杆机构中，当曲柄AB为主动件并作等速回转时，摇杆CD作往复变速摆动。曲柄AB在回转一周的过程中两次与连杆BC共线，这时铰链A和C之间的距离AC1和AC2分别为最短和最长，因而摇杆CD分别位于C1D和C2D两极限位置。摇杆两极限位置间的夹角ψ称为摇杆的最大摆角，此时曲柄对应两位置间所夹的锐角称为极位夹角θ。 图5-21曲柄摇杆机构当曲柄以等角速度ω由位置AB1顺时针转到位置AB2时，转过角度φ1=180°+θ，与此同时，摇杆自C1D摆到C2D，摆角为ψ，其所需时间为t1，C点的平均速度v1；当曲柄由位 置AB2继续顺时针转动到AB1时，转过角度φ2=180°-θ，摇杆由C2D摆回C1D，摆角仍为ψ，其所需时间为t2，C点的平均速度为v2。因为φ1φ2，所以t1t2，而v2v1，见表5-1 。 通常摇杆由C1D摆动到C2D的过程被用作机构中从动件的工作行程，摇杆由C2D摆动到C1D的过程作为从动件的空回行程。由此可知，曲柄AB虽作等速回转，而摇杆CD空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度，这种性质称为急回特性。在生产实际中，常利用这一特性来缩短非生产时间，提高生产率。 为了表示摇杆急回特性的程度，设 该比值称为从动件的行程速比系数。根据上述分析可得 上式表明，曲柄摇杆机构中有无急回特性，取决于有无极位夹角θ，θ越大，K值越大，急回特性越明显。