机械基础 作者 贺汉明 1_ 第八章.pptVIP

第八章 齿轮系与减速器 主编 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 第一节　轮系的分类和应用 图8-1　全方位准椭球齿轮柔性关节 图8-1所示为新型齿轮中的准椭球齿轮传动，它是在单自由度平面啮合的一般渐开线齿轮传动的基础上发展起来的，是一种双自由度空间啮合的新型齿轮传动，主要应用于机器人中，成为全方位柔性手腕。 第一节　轮系的分类和应用 一、轮系的概念 在机械中，常常要将主动轴的较快转速变换为从动轴的较慢转速；或者将主动轴的一种转速变换为从动轴的多种转速；或者改变从动轴的旋转方向，这就需要应用多对齿轮传动来实现，这种由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统称为轮系。二、轮系的分类 根据轮系在运转过程中各轮几何轴线在空间的相对位置关系是否变动分，轮系可分为表8?1所列的几类。 第一节　轮系的分类和应用 第一节　轮系的分类和应用 三、轮系的应用特点 轮系的应用特点见表8?2。 第二节　定轴轮系 一、定轴轮系的转向及传动比 1.转向判定 轮系各轴的转向一般用“+”、“-”符号或箭头表示。 (1)符号表示　符号表示法适用于平面定轴轮系。 (2)箭头表示　箭头表示法适用于平面定轴轮系及空间定轴轮系。当齿轮外啮合时，两箭头同时指向(或远离)啮合点，即“头头相对”或“尾尾相对”，如图8?2所示。当齿轮内啮合时，两箭头同向，如图8-3所示。 第二节　定轴轮系 2.定轴轮系的传动比 轮系中首末两轮的转速之比称为该轮系的传动比，用i表示，并在其右下角附注两个角标来表示对应的两轮。 图8-2　外啮合齿轮 第二节　定轴轮系 图8-3　内啮合齿轮 第二节　定轴轮系 二、定轴轮系传动比的计算 下面以图8-4所示轮系为例进行定轴轮系传动比的分析。 *第三节　周转轮系 一、行星轮系的结构 图8?7所示为一个内啮合的行星轮系，中心轮z1固定不动，它的里边啮合着一个活套在转臂H上的行星齿轮z2，中心轮z3和z2啮合在一起。二、行星轮系的传动比计算 下文将以外啮合行星轮系（图8?8）为例来说明行星轮系的传动比计算方法。 *第三节　周转轮系 图8-8　外啮合行星轮系 第四节　减速器 图8-9　带式输送机 一、减速器的应用 减速器是原动机与工作机之间作为减速的传动装置。图8-9所示为一带式输送机。 第四节　减速器 二、减速器的类型 减速器的类型见表8?3。 第四节　减速器 第四节　减速器 图8-10　单级圆柱齿轮减速器 三、减速器的结构 减速器的结构一般由箱体、轴承、轴、轴上零件和附件等组成，如图8?10所示。 第四节　减速器 目前，我国已制定了50～60种齿轮及蜗杆减速器标准系列，并由专业工厂生产。 四、减速器的标准