2-闭环调速实验指导书.docVIP

实验指导书 院 系： 控制与计算机工程学院 指导教师： 陆会明 日期：2012年11月29日  目录 一、实验综述 1 二、控制器 2 2.1 概述 2 2.1.1主要特点 2 2.1.2接线方式 2 2.2 显示及操作 3 2.2.1面板说明 3 2.2.2参数设置流程 3 2.2.3操作方法 4 三、变频器 5 3.1 概述 5 3.2接线 5 3.3 操作说明 5 3.3.1起动、停止变频器 5 3.3.2本地模式和远程模式切换 5 3.3.3改变电机转向 5 3.3.4选择参数并修改参数值 6 3.3.5设置频率给定值 6 3.4通过I /O接口控制变频器 7 四、记录仪 8 4.1 概述 8 4.1.1主要特点 8 4.1.2接线方式 8 4.2 显示及操作 9 4.2.1面板说明 9 4.2.2参数设置流程 9 4.2.3操作方法 10 五、实验操作 11 实验一 变频器基本操作 12 实验二 变频器应用宏设置 14 实验三 手动调速 17 实验四 闭环调速 19 一、实验综述 本实验指导书主要实现闭环调速系统，此系统是一个典型的单回路控制系统。此系统控制原理图如下： 图1 系统控制原理图 其中，此系统采用宇电AI-519智能调节器作为控制器，ABB的ACS150变频器作为执行器，三相异步电动机是系统的被控对象。在控制器的输出端子再连接一个无纸记录仪实时监控控制器的输出。 控制系统信号流向如下： 系统运行时，测速装置测得电机转速，转化为相应的4~20mA反馈电流信号传输到控制器，控制器的设定值减去反馈信号得到偏差量，经过内部AI PID（智能PID）的运算得到控制量，以4~20mA形式输出至变频器。变频器转换接收的电流信号，输出相应频率的三相电压至三相异步电机，驱动电机运转，完成一个控制周期。 装置连接示意图如下： 图2 装置连接示意图 二、控制器 2.1 概述 2.1.1主要特点 输入可自由选择热电偶、热电阻、电压及电流。内含非线性校正表格，无需外部校正，测量精确稳定。采用先进的AI人工智能PID调节算法，无超调，具有自整定（AT）工能。具有手自动无扰切换功能及电软启动功能。采用X3高精度电流输出模块，精度可达0.2%，提高调节器的输出精度。仪表使用前应该根据其输入、输出规格及功能要求来设置正确的参数。配置好参数才可以投入使用。 控制器输入类型有热电偶，热电阻，线性电压，线性电流（需外接精密电阻分流），A/D转换器每秒采样8次，控制周期0.5-120s可调。 2.1.2接线方式 仪表的后盖接线端子排布如下图： 图3 接线端子图 本实验指导书主要使用以下端子： 1、2端子是电源端子，接220V交流电源； 11端子是输出信号的负端，13端子是输出信号的正端，主要输出信号为0-20mA、4-20mA线性电流； 0-5V及1-5V信号由17、18端子输入，17端子为信号正端，18端子为信号负端。4-20mA线性电流输出可用250Ω电阻变为1-5V电压信号，然后从17、18端子输入。 2.2 显示及操作 2.2.1面板说明 图4 面板示意图 ①上显示窗:显示测量值PV、参数名称等内容。 ②下显示窗:显示设定值SV、报警信号、参数值等内容。 ③设置键:用于进入参数设置状态，确认参数修改等。 ④数据移位键（兼手动/自动切换控制操作）。 ⑤数据减少键（兼运行/暂停操作）。 ⑥数据增加键（兼停止操作）。 ⑦10个LED指示灯：MAN灯表示处于手动输出状态；PRG灯本型号不用；MIO、OP1、OP2、AL1、AL2、AU1、AU2灯分别对应模块输入输出动作；COM灯亮，表示仪表证与上位机进行通讯。 仪表上电后进入基本显示状态，此时仪表上显示窗显示测量值（PV）、下显示窗显示给定值（SV）或者输出值。 2.2.2参数设置流程 本实验指导书主要涉及参数有： LOC，参数锁，功能如下： Loc=0～1，允许修改现场参数，允许在基本显示状态下直接修改给定值； Loc=2，允许修改现场参数，但禁止在基本状态下直接修改给定值； Loc=808，是控制器参数设置初始密码。 CTRL:控制方式选择，主要选择APID,NPID两种方式； ACT：正反作用选择，主要选择RE（反作用）,DR（正作用）两种方式； P、I、D：P为比例带、I为积分时间、D为微分时间； CTL：控制周期，0.5-120s可调； INP：输入规格参数，0-37可选择，主要选择33（1-5V电压输入），34（0-5V电压输入）； OPT：输出规格参数，主要选择0-20（0-20mA电流输入），4-20（4-20mA电流输入）； SV：给定值设置。 2.2.3操作方法 设