MATLAB基础教程 作者 杨德平 第10章 Simulink动态仿真.pptVIP

MATLAB基础教程 作者 杨德平 第10章 Simulink动态仿真.ppt

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(2)使用模块Out1输出。 首先使用输出模块“Out1”,将仿真结果中的数据输出到工作空间Workspace,然后在MATLAB命令窗口输入绘图命令,输出信号可显示在MATLAB图形窗口。例如,建立将正弦信号进行积分之后的数据送到工作空间Workspace中的模型 (3)使用模块To File输出。 首先使用“To File”模块,将输出仿真数据到“.mat”文件,保存到MATLAB当前工作目录,然后通过MATLAB窗口操作,显示其图形。例如,建立将正弦信号进行积分之后的数据输出为数据文件的仿真模型,如图 15. 自定义函数模块 自定义函数模块(User-Defined Functions)主要用于实现自定义函数功能,包括MATLAB函数和S-函数。该库包含的模块如图,其功能如表 自定义函数模块子库模块名及功能 S-函数设计实例 S- Functions Example S-函数编译器,编写S函数模板的源代码 S- Functions Builder 调用自编的S函数的程序进行运算 S- Functions MATLAB函数库函数,利用MATLAB的现有函数进行运算 MATLAB Functions 扩展的MATLAB S-函数 Level-2 MATLAB S- Functions 通过编辑MATLAB文件实现函数功能 Interpreted MATLAB Functions 函数功能模块,用自定义的函数(表达式)进行运算 Fcn 功 能 模块名 10.5综合实例 10.5.1弹簧—质量—阻尼系统 已知物体质量m=1kg,阻尼b=0.5N/ms-1,弹簧系数k=10N/m,且物体处于平衡静止状态,如图所示。现将物体往下拉开x为20厘米后放开,试问该物体的运动轨迹。要求创建该系统的SIMULINK模型,并进行仿真运行。 假设某购房者向银行贷款的金额为p元,月利率为i,每月还款额为常数b,试问还款N年之后,还剩多少余额?多长时间就可全部还完贷款? 设每月月末贷款余额b(k)为月初余额与月利息的和,再减去月末还款额p(k),于是第k月月末的余额为: 所以可用单位延迟模块建立仿真模型。 10.5.2 银行贷款分期还款问题 10.3.2 输入与输出数据 1.输入数据 【例10-3】分别使用自定义信号源“From Workspace”和“From File”模块输入数据,建立函数 在区间[0,4π]上的Simulink仿真模型。 (1)From Workspace模块主要参数。 ??Data:指定工作空间中某个变量或者表达式,它代表一个二维数据矩阵或者是一个包含了信号数值和时间数值的结构数组变量。 ??Sample time:采样间隔,默认值为0。 ??Interpolate data:选择是否对数据插值。 ??From output after final data value by:确定该模块在读取完最后时刻的数据后,模块的输出值。 (2)From File模块主要参数。 ??File name:输入数据的文件名,默认值为untitled.mat。 ??Sample time:采样间隔,默认值为0。 2.输出数据 (1)数据输出到工作空间。 如果仿真结果中的数据输出到工作空间Workspace,并写入到返回变量,可使用输出模块“Out1”。其此模块主要参数有: ??Port number:输出端口数,默认值为1。 ??Port dimensions:输出信号的维数,默认值为-1,表示动态设置维数;可以设置成n维向量或m×n维矩阵。 ??Sample time:采样间隔,默认值为-1,表示与前一个模块采样间隔相同。 (2)数据写入到工作空间。 使用“To Workspace”模块可把输出变量写入到MATLAB工作空间,其主要参数有: ??Variable name:模块的输出变量,默认值为simout。 ??Limit data points to last:限制输出数据点的数目,模块会自动进行截取数据的最后n个点(n为设置数),默认值为inf。 ??Decimation:步长因子,默认值为1。 ??Sample time:采样间隔,默认值为-1。 ??Save format:输出变量格式,可以指定为数组或结构数组。 (3)数据输出为数据文件。 使用“To File”模块,输出仿真数据到“.mat”文件,其文件格式按行存放,每行对应一个变量,第一行为时间数据,第二行开始的各行为其它输出变量相应的仿真值。 “To File”模块主要参数有: ??File name:保存数据的文件名,默认值为untitled.mat。如果没有指定

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