信号与系统分析 工业和信息化普通高等教育“十二五”规划教材立项项目 作者 任璧蓉 聂小燕 杨红 第5章 离散时间信号与系统的时域分析.pptVIP

第5章 离散时间信号与系统的时域分析 5.1 离散时间信号 5.2 LTI离散时间系统 5.3 LTI离散时间系统的时域分析 5.4 卷和（卷积和） 5.1 离散时间信号的基本概念 5.1.1 离散时间信号的概念 5.1.2 离散时间信号的描述 5.1.3 离散时间信号的基本运算 5.1.4 常用的离散时间信号 5.1.1 离散时间信号的概念 离散时间信号是指仅在时间的离散值有定义的信号，简称离散信号，也称离散序列。 离散时间信号可以由连续时间信号取样而得，也可以由实际系统产生。 5.1.2 离散时间信号的描述 1．序列描述 在数学上可以将离散时间信号表示成自变量为宗数n的序列，因此也常被称为离散时间序列。 5.1.2 离散时间信号的描述 2．波形图描述 除可用序列描述外，还可用波形图等表示。 图5.1.2 离散时间信号的波形图例图 3．列表描述 当离散时间信号的样本点数不太多时（也称为短序列），通常可用下列方式描述。例如图5.1.2所示离散时间序列可以表示为 下图所示信号f[n]={1、0、2、0、0、0、-1} {1、0、2、0、0、0、-1}(-2) 5.1.3 离散时间信号的基本运算 1、相加（乘） 对应宗数函数值相加（乘） 2、反褶： 用(-n)代替f[n]中的独立变量n ，得到f[n]的反褶信号f[-n] 。 f[n]与f[-n]波形对称于纵轴 3．移位 用(n-k)代替f[n]中的独立变量n ，得到f[n]的移位信号f[n-k] ,(k为整数)。 当k0时， f[n-k]波形是f[n]波形右移k位的结果，当k0时， f[n-k]波形是f[n]波形左移│ k│位的结果。 4、差分 离散信号的差分运算分为前向差分和后向差分两种。 离散信号f[n]的一阶前向差分运算为： 离散信号f[n]的一阶后向差分运算为： 5、求和 f[n]的求和运算为 5.1.4 常用离散时间信号 1．单位冲激序列 单位冲激序列 又称单位样值序列，如图5.1.6所示 ， δ[n]与任意信号相乘特性 f[n]δ[n]= f[0]δ[n] f[n-k]δ[n]= f[-k]δ[n] f[n]δ[n-k]= f[k]δ[n-k] f[n-m]δ[n-k]= f[k-m]δ[n-k] 2．单位阶跃序列u[n] 单位阶跃序列u [n]，如图所示，表示为： 3．无时限指数序列ａn（ａ为实常数） 对于f［n］＝ａnu［n］称为单边指数序列(因果指数序列). 5.2 离散时间系统的基本概念 5.2.1 线性时不变（LTI）离散系统的性质 5.2.2 离散系统的数学模型 5.2.1 LTI离散时间系统的性质 输入输出信号都是离散信号的系统称为离散时间系统，简称离散系统。 1、离散系统的线性特性 同时具三性: 分解性， y[n]= ys[n]+ yf[n] 零输入响应ys[n]线性性 零状态响应yf[n]线性性 2、离散系统的移位不变特性 已知， f]n]→y]n] 则： f[n-n0]→y[n-n0] 5.2.2 LTI离散系统的数学模型 1、差分方程的阶 差分方程的阶等于输出序列的最高、最低宗数之差。 2、n阶LTI离散系统的数学模型 n阶LTI离散系统数学模型是n阶线性常系数差分方程。 设输入f[n]，输出 y[n]，一般形式为： 其中， aj， bi均为常数 线性常系数差分方程的求解方法有多种，如迭代法、经典解法等。 例5.2.1是使用迭代法求解差分方程，对于高阶差分方程往往不易得到方程的闭式解，一般不常用。 本教材是根据LTI离散时间系统具有分解性，分别计算零输入响应和零状态响应，然后利用分解性求得全响应 5.3 线性时不变离散系统的时域分析 5.3.1 零输入响应 5.3.2 零状态响应 5.3.1 零输入响应 1、 零输入响应的定义：系统在初始状态单独作用下（输入为零）的响应分量，定义为系统的零输入响应分量。 2、零输入响应的求法： 根据零输入响应的定义可知， 是齐次差分方程 在初始状态为 时的解。 （1）解特征方程 ，得N个特征根 （2）当特征根 均为单根时，零输入响应为 （3）由于 ，所以在上式中可以直接代入初始状态即可求出待定常数 5.3.2 零状态响应 1．零状态响应的定义： 系统在输入的单独作用下（初始状态为零