《开题报告—面向任务协作的多机器人分布式网络系统设计》.docVIP

中国科学技术大学软件学院 软件工程实验项目环节 开题报告 项 目 名 称：面向任务协作的多机器人分布式网络系统设计 成 员 名 单： 王少龙，刘浩杰，邵磊，王永灿 导 师： 赵振刚 工 程 领 域： 机器人 研 究 方 向： 自组网络、分布式算法 开 题 时 间： 2015年10月17日 中国科学技术大学软件学院 填表日期：2015年11 月23日 一、 简况 名称 中文 面向任务协作的多机器人分布式网络系统设计 英文 Design of multi-robot distributed network system for task oriented collaboration 项目组成员名单 姓名 学号 项目中的分工 签 章 王少龙 S无线通信模块设计 刘浩杰 S分布式算法 邵磊 J自组网协议实现 王永灿 SA1522365 分布式算法 中 英 文 摘 要 摘要 移动机器人间的协调协作能力表现了多机器人系统的可靠性和健壮性。而多机器人之间为了实现良好的合作与资源共享，需要以机器人之间的通信作为架构支撑，因此，对分布式移动机器人之间的通信的研究是必不可少的，分布式移动机器人通信网络的研究也是多机器人系统研究的一个热点。 本文是针对多机器人系统间的通信网络展开研究的，主要运用 Ad Hoc 网络理论构建分布式移动机器人的通信网络，对分布式移动机器人通信网络进行了深入的分析。本文首先分析了多移动机器人系统的体系结构和分布式移动机器人通信网络的总体架构，以 Ad Hoc 网络为理论基础划分出分布式移动机器人的网络层次，并对各层的基本功能进行描述。 Abstract The capability for coordination among the multiple robots could perform the reliability and robustness in a multi-robot system. In order to getting though good cooperation and resource sharing with other robots, they need to be supported ad a framework for communication. Therefore, the communication between robots is essential. It also becomes a hot issue of multi-robot system. This article is based on multi-robot system’s communication network, we use Ad Hoc network theory to build a distributed communications network for mobile robot system, and combined with energy-saving ideas, in-depth analysis of the communication networks for distributed mobile robotic system. First this paper analyses multi-mobile robotic system architecture and the overall structure of the distributed mobile robot,according to the Ad Hoc network theoretical foundation; we divide the multi-mobile robotic communication network into seven layers, and describe the basic functions of each layer. 主题词 中文 嵌入式通信软件，分布式算法，无线通信 英文 Embedded communications software，Dis