XS2010 机床电气控制技术实验指导书.docVIP

《机床电气控制技术》实验指导书 天津理工大学机械工程学院 先进制造实验中心 2009年7月修订 实验一 车床电气控制实验 一、实验目的： 1) 熟悉C616机床的电气控制原理及操纵控制过程。 2) 通过C616车床实物了解车床的电器控制系统在机床上的布局。 3) 了解各主令元件在机床上的位置，比较反接制动与普通停车的区别。 4) 对照实验系统上的电气原理图，认识电动机、接触器、热继电器、熔断器、变压器等主要机床电器元件，以及各接线端子号与电气原理图上的线号的对应关系。 二、实验原理： 机床的使用性能是由机械和电气共同实现的，对电机的保护是由电路中的容断器FU1、 《机床电气控制技术》 实 验 报 告 年 级 教学班号 姓 名 实验日期 指导教师 评 分 实验一 车床电气控制实验 一、实验目的 二、实验设备 三、实验步骤 四、简答下列问题 1．是否可以去掉主电路中的容断器FU1？若可以去掉，应作哪些改动？ 2．该机床允许采用反接制动，怎样能提高反接制动控制的精度？如果机床功率很大是否还可以采用反接制动？ 3．实验系统中出现的故障在哪里？如何排除？ 实验二 PLC在数控机床中的应用 一、实验目的 1．掌握数控机床的概念和基本的使用方法。 2．掌握数控机床中PLC的作用。 3．培养学生的PLC的编程能力及综合逻辑分析能力。 二、实验设备 RS-SY-0i C/0i mate C数控机床综合实验系统。 三、实验必备知识 1．数控机床的概念 按加工要求预先编制好加工程序，由控制系统发出数字信息指令进行工作的机床称为数控机床。 2．可编程控制器概述 （一）、可编程控制器 可编程控制器是一种数字运算电子系统，专为工业环境下运用而设计，它采用可编程序的存储器，用于存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等特定功能的用户指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 （二）、数控机床PMC功能 数控机床所受控制可分为两类：一类是最终实现对各坐标轴运动进行的“数字控制”。即控制机床各坐标轴的移动距离、各轴运行的插补、补偿等。另一类是“顺序控制”。即在数控机床运行过程中，以CNC内部和机床各行程开关、传感器、按钮、继电器等的开关量信号状态为条件，并按照预先规定的逻辑顺序对诸如主轴的起停、换向，刀具的更换，工件的夹紧、松开，液压、冷却、润滑系统的运行等进行的控制。 数控机床PMC的功能： ⑴机床操作面板控制 将机床操作面板上的控制信号直接送入PMC，以控制数控系统的运行。 ⑵机床外部开关输入信号控制 将机床侧的开关信号送入PMC，经逻辑运算后，输出给控制对象。这些控制开关包括各类控制开关、行程开关、接近开关、压力开关和温控开关等。 ⑶输出信号控制 PMC输出的信号经强电柜中的继电器、接触器，通过机床侧的液压或气动电磁阀，对刀库、机械手和回转工作台等装置进行控制，另外还对冷却泵电动机、润滑泵电动机及电磁制动器等进行控制。 ⑷伺服控制 控制主轴和伺服进给驱动装置的使能信号，以满足伺服驱动的条件，通过驱动装置驱动主轴电动机、进给伺服电动机和刀库电动机等。 ⑸报警处理控制 PMC收集强电柜、机床侧和伺服驱动装置的故障信号，将报警标志区中的相应报警标志位置位，数控系统便显示报警号及报警提示信息以方便故障诊断。 (6) 转换控制， 有些加工中心可以实现主轴立/卧转换，PMC完成的主要工作包括：切换主轴控制接触器；通过PMC的内部功能，在线自动修改有关机床数据位；切换伺服系统进给模块，并切换用于坐标轴控制的各种开关、按键等。 3．数控机床的基本操作 （1）机床操作面板简介： （2）机床实际操作简介： 返回参考点步骤： 手动连续进给步骤： 增量进给步骤： 手轮进给步骤： 手动绝对值开/关： 自动运行： MDI运行步骤： 四、实验内容 1．数控机床的基本操作。 2．通过CRT/MDI上的按键，掌握数控机床的PMC程序功能。 3．查看机床梯形图，并理解其意义。 五、实验步骤 1．开机床。 2．手动回参考点。 3．手动完成机床运动 4．以MDI形式完成主轴正、反转运动。 (1)M03 S500; (2)M05; (3)M04 S500; 5. 查看梯形图。按MDI/LCD面板上的【SYSTEM】键→选择软功能键【PMC】。 六、思考题 1．数控机床控制系统与普通机车的区别？ 2．R