电气控制系统与可编程控制器 作者 常晓玲 第三章.pptVIP

(4) 弄清楚与机械、液压部分直接关联的电器（行程开关、电磁阀、电磁离合器、传感器等）的位置、工作状态及与机械、液压部分的关系，在控制中的作用等。 2.电气控制原理图 这是电路分析的主要内容。电气控制系统的原理图有主电路、控制电路、指示照明电路、保护及联锁环节以及特殊控制电路等部分组成。 注意： 我们在分析具体电路图时，必须与阅读其它技术资料结合起来。例如，各种电动机及执行元件的控制方式、位置及作用，各种与机械有关的位置开关、主令电器的状态等，只有通过阅读说明书才能了解。 1.分析主电路 电动机起动、转向控制、调速、制动等基本控制环节。 2.分析控制电路 将控制电路“化整为零”，按功能不同划分成若干个局部控制电路来进行分析。 3.分析指示照明等辅助电路 第二节???车床的电气控制线路分析 ? 车床是一种应用极为广泛的金属切削机床。在机械加工中广泛使用，根据其结构和用途不同、分成普通车床、立式车床、六角车床、仿形车床等。车床主要用于车削外圆、内孔、端面、螺纹定型表面和回转体的端面等，并可装上钻头、绞刀等刀具进行孔加工。 一、车床的主要结构及运动形式 普通车床主要结构如图，为了加工各种旋转表面，车床必须具有切削运动和辅助运动。切削运动包括主运动和进给运动，除此之外的所有运动均称为辅助运动。 主运动是主轴通过卡盘或顶尖带动工件作旋转运动，它消耗绝大部分能量。 进给运动是溜板带动刀架的纵向和横向的直线运动，其运动方式有手动和自动两种。 辅助运动是指刀架的快速移动及工件的加紧与放松。 二、卧式车床的电力拖动及控制要求 根据普通卧式车床加工的需要，其控制要求： 1.主轴转速和进给速度可调，主轴转速能在相当大的范围内进行调节 2.主轴电动机的起动、停车应能实现自动控制。 3.冷却泵电动机 4.快速移动电动机 5.控制线路应有必要的保护及照明等电路。 三、C620普通车床的电气控制电路分析 C620普通车床属于小型车床。 拖动要求如下： 主电动机采用直接起动方式； 调速采用机械调速方式； 正反转也采用机械方法来实现； 主电动机需要制动，本机床采用机械制动方式。 主电路共有三台电动机。M1为主电动机，带动主轴旋转和刀架移动；M2为冷却泵电动机；M3为刀架快速移动电动机。 4.保护环节分析 热继电器FR1和FR2分别对电动机M1、M2进行过载保护，由于M3为短时工作状态，故未设过载保护，熔断器FU分别对主电路、控制电路和辅助电路实行短路保护。 5.总体检查 看是否有遗漏。 四、C650普通车床的电气控制线路分析 控制要求： 主电动机采用直接起动方式。 要求主电动机能够正反转，并可进行正反两个方向的电气停车制动。 为加工调整方便，还应具有点动控制功能。 1.主电路分析 M1为主电动机，拖动主轴旋转，并通过进给机构以实现进给运动。 M2为冷却泵电动机，提供冷却液。 M3为快速移动电动机。 通过电流互感器TA接入的电流表A用来监视主电动机绕组的工作电流。 2.控制电路分析 （3）主电动机M1的反接制动控制 （4）刀架的快速移动和冷却泵控制 M2为冷却泵电动机，它的起动和停止通过按钮SB6和SB5控制。 铣床是用铣刀进行铣削加工的机床。可以用来加工机械零件的平面、斜面、沟槽等型面，在装上分度头以后，可以加工直齿轮和螺旋面；装上回转圆工作台，则可以加工凸轮和弧形槽等回转体。按结构形式的不同，可分为立式铣床、卧式铣床、龙门铣床、仿型铣床以及各种专用铣床。 一、X62W型卧式万能铣床主要结构及运动形式 X62W卧式万能铣床由床身、悬梁、刀杆支架、工作台、溜板和升降台等部件组成。 X62W型铣床有三种运动，即主运动、进给运动和辅助运动。 主运动：主轴带动铣刀的旋转运动； 进给运动：加工过程中工作台带动工件在三个相互垂直方向上的直线运动； 辅助运动：工作台在三个互相垂直方向上的快速直线运动，以及工作台的旋转运动。 二、X62W型卧式万能铣床的电力拖动及控制要求 1．X62W型万能铣床的主轴与工作台各自采用单独的笼型异步电动机拖动。 2．主轴电动机空载起动，