液压技术发展趋势.ppt

伺服泵的液压控制原理图 伺服液压泵 变量泵的结构分解图 伺服液压泵 8 数字化 液压技术发展趋势 液压数字化的发展 1、液压数字化的发展 液压技术从上世纪70年代中期起就开始和微电子工业接触，并相互结合。在迄今40多年时间内，结合层次不断提高，由简单拼装，分散混合到总体组合，出现了多种形式的独立产品如数字液压泵，数字阀，数字液压缸等，其中的高级形式已发展到把编好程序的芯片和液压控制元件，液压执行元件或能源装置，检测反馈装置，数模转换装置，集成电路等汇成一体，这种汇集在一起的联结体只要接收到微处理机或微型计算机送来的信息，就能实现预先规定的任务。 液压数字控制系统 2、液压数字控制系统 数字式控制是指控制信号的主要部分是以数字量的形式来进行的控制形式。随着微型计算机的价格不断下降，尤其是单片机、单板机的价格低廉，为液压系统的数字控制提供了必要的条件。 数字式控制系统按信号的处理方式来分，可分为数模混合式数字控制和脉冲调制式控制，脉冲调制式又可分为脉宽调制(PMW)、脉幅调制(PAM)、脉频调制(PFM)、脉码调制(PCM)和脉数调制(PNM)等。按控制方式又可分为间接式数字控制和直接式数字控制。 液压数字控制系统 间接式数字控制　 需使用D/A和A/D转换器，一般采用闭环控制方式，将液压执行机构的位移、速度等信号反馈给计算机系统，计算机通过比较运算，把校正后的值输出给系统，从而可以对执行机构达到很精确的控制。系统框图如图1所示，其中伺服阀、比例阀是模拟量控制，所以由计算机发出的数字信号需要经过D/A转换，然后经过伺服放大器来控制伺服阀或比例阀，进而驱动液压执行机构动作，带动负载工作。该系统控制精度高、频率响应快，但成本高，因为伺服阀、A/D或D/A转换器往往比较昂贵。 图1 间接式数字系统框图 液压数字控制系统 液压数字控制系统 直接式数字控制 直接式数字控制无需使用D/A和A/D转换器，一般采用开环控制，也可采用数字式传感器构成反馈回路，从而达到更高的控制精度。 直接式数字控制具体又可分为两种类型：一是微机脉宽调制，如图2(a)所示，用计算机来控制脉宽调制器，　二是由步进电机直接驱动液压元件，系统框图如图2(b)所示。 * * 图2 直接式数字系统框图 数字液压元件 2、数字液压元件 数字液压泵 数字泵通常由变量泵和微机控制器两部分组成，因泵的变量机构由微机发送的数字信号控制而得名。 具有抗介质污染强、滞环误差小、重复精度高、调节灵活、节能、便于与液压设备主机组成机电液一体化系统的特点。根据变量机构执行元件的不同，可分为4种：基于组合缸控制的数字泵，基于高速开关阀控制的数字泵，基于步进电机控制的数字泵和基于变频器控制的数字泵。 * 数字液压元件 基于组合缸控制的数字泵 这是一种以组合式数字缸作为变量驱动机构的变量泵。图3是利用这种泵构成的容积式调速系统。 图3基于组合缸控制的数字泵容积调速系统 数字液压元件 b. 基于高速开关阀控制的数字泵 这是一种基于高速开关阀控制的恒压变量泵系统，如图4所示是恒压变量泵的电液控制系统原理图。 图4 恒压变量泵控制系统原理图 数字液压元件 c. 基于步进电机控制的数字泵 下图是A7V78NC型斜轴式数字泵工作原理框图。 图5 斜轴式数字泵工作原理框图 数字液压元件 d. 基于变频器控制的数字泵 在不改变传统调速回路中液压元件和液压系统的结构的情况下，靠改变液压泵的转速来调节液压泵输出流量以满足执行元件所需要的速度。当负载所需油量增大时，通过流量传感器的反馈、加法器的比较运算、计算机的分析处理，得出调节值，进入变频器，变频器输出频率改变，从而改变电机转速，叶片泵转速改变，达到输出油液量的改变的目的。变频器线性度比较好，经变频器调节，液压油流量基本达到设定值。 数字液压元件 数字液压阀 液压系统中采用的数字控制阀可分为模拟式阀、组合式数字阀、步进式数字阀及高速开关阀等类型。 数字液压元件 数字液压缸 数字液压缸是增量式数字控制电液伺服元件，即一种将控制步进电动机的电信号转换为机械位移的转换元件。 数字液压缸结构紧凑、可靠性强、使用维护简单，调试方便。基本原理就是将油缸、数字阀、传感器设计成一个整体，全部封装在缸内，控制器则独立于缸体之外，具有智能型，操作简单易懂。下图是数字液压缸、智能控制器及东大自主研制的数字缸。 数字液压元件 图6 数字液压缸的控制原理图 数字液压元件 图7 东大液压所设计的数字缸结构原理图 数字液压元件 数字液压元件 数字液压马达 数字式液压马达是增量