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4.3 常规指派问题及其解法 4.3.1 常规指派问题及其数学模型 4.3.2 常规指派问题的解法 4.3.2 常规指派问题应用 小结 作业 4.3 常规指派问题及其解法 4.3 常规指派问题及其解法 4.3 常规指派问题及其解法 4.3 常规指派问题及其解法 4.3 常规指派问题及其解法 4.3 常规指派问题及其解法 4.3 常规指派问题及其解法 第一步:变换效率矩阵,使每行每列至少有一个零 行变换:找出每行最小元素,从该行各元素中减去之 列变换:找出每列最小元素,从该列各元素中减去之 4.3 常规指派问题及其解法 4.3 常规指派问题及其解法 4.3 常规指派问题及其解法 小结 * 《系统工程》主编 杜瑞成 闫秀霞 * 电子制作 齐向阳 在线教务辅导网: 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址: 4.3.1 常规指派问题及其数学模型 设有n个人,需要去做n项工作,第i个人作第j项工作的时间为cij,要求:每人只能做一项工作且每项工作只能由一人去做。问题:应该如何指派任务,才能使总工时最少? (一)常规指派问题的描述 4.3.1 常规指派问题及其数学模型 (二)常规指派问题的数学模型 : 引入0-1变量xij (i,j=1,2,…,n) 模型中:cij 为第 i 个工人完成第 j 项任务的时间(成本、费用); {cij}n?n 称为效率矩阵 4.3.1 常规指派问题及其数学模型 (二)常规指派问题的特点 指派问题不但是整数规划,而且是0?1规划 指派问题也是运输问题的特例,即m=n , ai=bj=1。 指派问题有2n个约束条件,但有且只有n个非零解,是自然高度退化的 指派问题的可行解矩阵中,各行各列的元素之和都是1。如: 指派问题,有著名的匈牙利算法 4.3.2 常规指派问题的解法 (一)匈牙利算法的理论基础 定理1 如果从效率矩阵(cij)的某一行(列)各元素中分别减去一 个常数k,得到一个新的矩阵(bij),那么,以(bij)为效率 矩阵的指派问题的最优解和原问题的最优解相同。 定理 2 若效率矩阵中一部分元素为零,一部分元素非零,则覆盖 矩阵内所有零元素的最少直线数等于位于不同行、不同列 的零元素的最多个数。 4.3.2 常规指派问题的解法 (二)匈牙利算法的基本思路 根据定理 1变换效率矩阵,使矩阵中有足够多的零。若矩阵中存在 n个不同行不同列的零,就找到了最优解。 若覆盖变换后的效率矩阵零元素的直线少于n条,就尚未找到最优解,设法进一步变换矩阵,增加新的零。 4.3.2 常规指派问题的解法 (三)匈牙利算法 例: 有四个熟练工人,他们都是多面手,有四项任务要他们完成。若规定每人必须完成且只完成一项任务,而每人完成每项任务的工时耗费如下表,问如何分配任务使完成四项任务的总工时耗费最少? * * * * * ⑶反复进行⑴、⑵直到所有的0元素都被圈出和划掉为止。 以上面的问题为例,说明匈牙利算法的步骤 * * * * * ⑶反复进行⑴、⑵直到所有的0元素都被圈出和划掉为止。 以上面的问题为例,说明匈牙利算法的步骤 第二步:进行试指派,以寻求最优解 ⑴从只有一个0元素的行开始,给这个0元素加圈,记作◎,然后划去◎所在列的其它0元素,记作0 。 ⑵从只有一个0元素的列开始,给这个0元素加圈,记作◎,然后划去◎所在行的其它0元素,记作0 。 ⑷若?元素的数目m等于矩阵的阶数n,则指派问题的最优解已经得到。否则,进入第三步。 第三步:做能覆盖所有0元素的最少直线集合。 ⑴对没有?的行打?号。 ⑵对已打?号的行上的所有0元素的列打?号。 ⑶再对打?号的列上有?的行打?。 ⑷重复⑵、⑶ 直到得不出新的打?号的行、列为止。 ⑸对没有打?号的行画横线,所有打?号的列画竖线, 所得直线就是能覆盖所有0元素的最少直线集合。 √ √ √ +1 令直线数为l。若l n,说明必须再变换当前的效率矩阵,才能找到n个独立的0元素。为此转入第四步。 第四步:从没有被直线覆盖的各元素中分别减去它们中的最小元素,同时对位于横竖线交叉处的元素加上这个最小元素,其它被横竖线画到的元素不变。 最优解矩阵: min f =7+5+5+3=20 4.3 常规指派问题及其解法 4.3 常规指派问题及其解法 4.3.3 常规指派问题应用 应用1:利用匈牙利算法求解下面的指派问题 8 4 12 2 8 3 14 9 7
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