数控原理与系统 第2版 工业和信息化高职高专“十二五”规划教材立项项目 作者 陈富安 第6章 主轴驱动及控制.pptVIP

3） 数控系统准停 这种准停控制方式是由数控系统完成的，其原理与进给位置控制的原理非常相似，如图6.15所示。 图6.15 数控系统控制主轴准停结构 为实现这种准停控制，要求： ① 数控系统必须具有主轴闭环控制功能。 ② 具有较高的主轴传动精度。通常用电动机轴端编码器信号反馈给数控装置，构成位置闭环，这就要求主轴传动链要有较高的精度。 ③ 主轴驱动具有伺服状态。通常为避免冲击，主轴驱动都采用软启动方式。但这对主轴位置闭环控制会产生不良影响。位置增益过低，则准停精度和刚度不能满足要求；过高则会产生严重的定位振荡现象。因此必须使主轴进入伺服状态，使其特性与进给系统伺服系统相近，才可进行位置控制。 采用数控系统控制主轴准停时，准停角度由数控系统内部设定，因此更加方便灵活。可在M19指令后用S值制定准停角度。执行M19，无S指令时，主轴定位于相对于零位脉冲C预定位置，该预定位置可在CNC系统参数中设定。如执行M19 S﹡﹡时，主轴定位于S值指定位置，也就是相对零位脉冲S﹡ ﹡的角度位置。例如：M03 S1000主轴以1000r／min正转M19 主轴准停于缺省位置M19 S100主轴准停转至100°处S1000 主轴再次以1000r／min正转M19 S200 主轴准停至200°处 无论采