数控原理与系统 作者 张伟中 姜晓强 徐安林 数控原理与系统3.pptVIP

1、当指示光栅向左移动时，莫尔条纹向上移动 2、当指示光栅向右移动时，莫尔条纹向下移动 3、光栅移动一个栅距，莫尔条纹移动一个莫尔间距 测量原理： 直线光栅 莫尔条纹 直线光栅 测量系统 1、光敏元件 2、差动放大 3、整形电路 4、鉴向电路 5、倍频电路 透射光栅 直线光栅 反射光栅 直线光栅 透射圆光栅 圆光栅 分辨率计算 1、光栅分辨率 =光栅栅距W 2、光栅测量系统分辨率 =光栅栅距W/细分数 光栅 莫尔条纹和倍频（细分）技术的意义 1、莫尔条纹，把栅距扩大了1/θ倍 把难以测量的光栅栅距的测量，转换为容易测量的莫尔条纹的测量 2、在不改变光栅线数和价格的情况下，通过细分技术提高光栅的分辨率 直线光栅 莫尔条纹宽度计算 直线光栅 光栅在机床上的应用 直线光栅 磁栅 磁栅 接近开关 接近开关在数控机床中的应用场合 1、参考点开关 2、限位开关 无触点开关分类 霍尔开关接线 接近开关 各类无触点开关接线方式 接近开关 各类无触点开关接线方式 MSE 120 - 1999 * * * * 华中HNC21T数控系统中步进驱动系统线路电气原理图 三、伺服驱动系统 步进驱动系统电路连接 三、伺服驱动系统 步进电机的选型 希望步进电动机的输出转矩大，启动频率和运行频率高，步距误差小，性能价格比高 选用的原则： ① 步矩角?与机械系统相匹配，以得到系统所