数控原理与系统 作者 张伟中 姜晓强 徐安林 数控原理与系统4.pptVIP

2012年2月13日 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 四、进给伺服系统控制原理 了解开环伺服系统影响因素。 了解闭环伺服系统动静态性能分析 理解伺服系统特性对加工精度的影响。 理解提高精度的主要措施。 掌握进给运动控制参数包含内容和设置方法。  数控机床进给伺服系统的类型及其性能与机床加工精度有着重要的联系。 主轴运动提供金属切削所需的能量，进给运动保证零件加工精度和效率。 四、进给伺服系统控制原理 步进伺服驱动系统是一个开环伺服系统，没有位置反馈检测装置，影响其进给精度的主要因素为： 步进电动机的步距误差，数控机床用的步进电机步距误差一般为±10～±25。 步进电动机的动态误差，运行过程中的震荡超调，其超调量为步距角的20%～30%。 齿隙误差，包括减速齿轮的传动间隙，滚珠丝杠和螺母之间的传动间隙等。 滚珠丝杠的螺距误差。 滚珠丝杠、螺母支架、轴承等机械部件的受力变形的热变形引起的误差。 工作台导轨误差。 四、进给伺服系统控制原理 步进开环系统提高进给精度的主要措施: 改善步进电动机的性能，减小步距角。 驱动器采用细分电路，减小步距角。 反向间隙补偿，每当出现反向时，用补充固定的脉冲来克服。 四、进给伺服系统控制原理 四、进给伺服系统控制原理 伺服系统的模型