网络控制技术 作者 谢昊飞 李勇 第2章 网络基础通信.pptVIP

第二章 网络通信基础 课程的主要内容 2.1 网络通信的基本概念及通信模型 2.2 通信传输介质 2.3 数据编码技术 2.4 数据的传输模式 2.5 数据的通信方式 2.6 网络控制系统的拓扑结构 2.7 通信信道访问控制方式 2.8 差错控制技术 2.9 RS232和RS485串口通信技术 2.10 开放系统的OSI参考模型 2.1 网络通信的基本概念及通信模型 2.1.1 网络通信的基本概念 下面以图的通信过程为例说明一些基本概念。 2.1 网络通信的基本概念及通信模型 总线与总线段 总线是指在一个设备或站点内，通过时分复用方式实现多个信道的 信号分别传递的共用途径。从广义来说，总线就是传输信号或信息 的公共路径，是遵循同一技术规范的连接与操作方式。一组设备通 过总线连在一起称为总线段。可以通过总线段相互连接，把多个总 线段连接成一个网络系统。 总线主设备 可在总线上发起信息传输的设备叫做总线主设备。也就是说，主设 备具备在总线上主动发起通信的能力，所以也称命令者。 总线从设备 不能在总线上主动发起通信，只有收到总线主设备的命令才能做出 响应的设备称为总线从设备，也称基本设备。 2.1 网络通信的基本概念及通信模型 控制信号 总线上的控制信号通常有三种类型。一类控制连在总线上的设备， 让它进行所规定的操作，如设备清零、初始化、启动和停止等。另 一类是用于改变总线操作的方式，如改变数据流的方向，选择数据 字段的宽度和字节等。还有一些控制信号表明地址和数据的含义， 如对于地址，可用于指定某一地址空间，或表示出现了广播操作； 对于数据，可用于指定它能否转译成辅助地址或命令。 总线协议 管理主、从设备使用总线的一套规则称为总线协议。这是一套事先 规定的、必须共同遵守的规约。 2.1 网络通信的基本概念及通信模型 总线操作 总线上命令者与响应者之间的”连接→数据传送→脱开”这一操作序 列称为一次总线”交易”，或者叫做一次总线操作。”脱开”是指完成数 据传送操作以后，命令者断开与响应者的连接。命令者可以在做完 一次或多次总线操作后放弃总线占有权。 总线传送 一旦某一命令者与一个或多个响应者连接上以后，就可以开始数据 的读写操作规程。读数据操作是读来自响应者的数据；写数据操作 是向响应者写数据。读写数据都需要在命令者和响应者之间传递数 据。为了提高数据传送操作的速度，有些总线系统采用了块传送和 管线方式，加快了长距离的数据传送速度。 通信请求 通信请求是由总线上某一设备向另一设备发出的请求信号，要求后 者给予注意并进行某种服务。它们有可能要求传送数据，也有可能 要求完成某种动作。 2.1 网络通信的基本概念及通信模型 寻址 寻址过程是命令者与一个或多个从设备建立起联系的一种总线操作。通常有 以下四种寻址方式。 ⑴物理寻址：用于选择某一总线段上某一特定位置的从设备作为响应者。由于大多数从设备都包含有多个寄存器，因此物理寻址常常有辅助寻址，以选择响应者的特定寄存器或某一功能。 ⑵逻辑寻址：用于指定存储单元的某一个通用区，而并不顾及这些存储单位在设备中的物理分布。某一设备监测到总线上的地址信号，看其是否与分配给它的逻辑地址相符，如果相符，它就成为响应者。物理寻址与逻辑寻址的区别在于前者是选择与位置有关的设备，而后者是选择与位置无关的设备。 ⑶广播寻址：广播用于寻址网络控制系统的所有响应者。命令者把地址信息放在总线上，从设备将总线上的地址信息与其内部的有效地址进行比较，如果相符，则该从设备被”连上”。能使多个从设备连上的地址称为广播地址。命令者为了确保所选的全部从设备都能响应，系统需要有适应这种操作的定时机构。 ⑷组播寻址：组播寻址类似于广播寻址，也是一对多的通信关系，拥有一组响应者。设备必修加入组内，才能接收组播信息。 2.1 网络通信的基本概念及通信模型 总线仲裁 由于总线是一条公用信道，如果有多个设备同时传送信息，就有可 能会发生冲突。为解决这种冲突，就需进行总线占有权的仲裁。总 线仲裁是用于裁决哪一个主设备是下一个占有总线的设备。某一时 刻只允许某一主设备占有总线，等到它完成总线操作，释放总线占 有权后才允许其他总线主设备使用总线。当前的总线主设备叫做命 令者。总线主设备为获得总线占有权而等待仲裁的时间叫做访问等 待时间，而命令者占有总线的时间叫做总线占有期。命令者发起的 数据传送操作，可以在命令者和一个或多个从设备之间进行。 2.1 网络通信的基本概念及通信模型 总线定时 总线操作用定时信号进行同步。定时信号用于指明总线上的数据和 地址在什么时刻是有效的。大多数总线标准都规定命令者可发起控 制信号，用来指定操作的类型，还规定响应者要回送的从设备状态 响应信号。 差错检测 在总线