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第三章 FF现场总线技术 课程的主要内容 3.1概述 3.2 FF现场总线物理层 3.3 数据链路层 3.4 FF现场总线访问子层 3.5 总线报文规范子层 3.6 网络管理 3.7 系统管理 3.8功能块应用进程 3.9 FF现场总线系统 3.1概述 1994年6月,现场总线的两大国际组织ISP(Interoperable System Protocol)和北美WorldFIP(World Factory Instrumentation Protocol)组织正式合并,产生了非赢利、中立的现场总线基金会(Fieldbus Foundation, FF)。其宗旨是开发适用于过程控制的、开放的、可互操作的、标准现场总线。目前该组织包括了国际上300多家主要的控制和检测仪表厂家和最终用户。 相对一般广域网、局域网而言,作为工厂底层网络的FF现场总线是低速网段,其典型传输速率为31.25Kbps。FF现场总线设备可以构成单一总线段或多总线段,也可以通过网关或网卡与工厂管理层的以太网段连接,形成完整的工厂信息网络,为实现管控一体化提供条件。 3.1.1 FF现场总线主要技术 (1) FF现场总线的通信技术 FF现场总线的通信技术包括FF现场总线的通信模型、通信协议、通信控制器芯片、网络与系统管理等,是现场总线的核心基础技术之一。它涉及一系列与网络相关的软硬件,例如通信栈软件和被称之为圆卡的仪表用通信接口卡、FF与计算机的接口卡、各种网关、网桥、中继器等。 (2) 标准化功能块(FB)与功能块应用进程(FBAP) FF现场总线提供一个通用结构,把实现控制系统所需的各种功能划分为功能模块,使其公共特征标准化,规定其输入、输出、算法、事件、参数和块控制图,并把它们组成为可在某个现场设备中执行的应用进程。 3.1.1 FF现场总线主要技术 (3)设备描述(DD)与设备描述语言(DDL) 为实现现场总线没备的互操作,支持标准功能块的操作,FF现场总线采用了设备描述技术。设备描述是控制系统为理解现场设备数据的意义而提供的信息,是设备驱动的基础。 设备描述语言是一种用来进行设备描述的标淮编程语言。设备描述编译器,将DDL编写的设备描述源程序转化为机器可读的输出文件。控制系统凭借这些机器可读的输出文件理解来自不同制造商的设备的数据。现场总线基金会把基金会提供的标准DD和经基金会注册过的制造商附加DD写成CD-ROM,提供给用户。 3.1.1 FF现场总线主要技术 (4) 现场总线通信控制器与智能仪表或工业控制计算机之间的接口技术 在现场总线的产品开发中,常采用集成方法构成新产品,即把FF集成通信控制芯片、通信栈软件、圆卡等部件与完成测量控制功能的部件集成起来,组成现场智能设备。 (5) 系统集成技术 系统集成技术包括通信系统与控制系统的集成。例如网络通信系统组态、网络拓扑、配线、网络系统管理、控制系统组态、人机接口、系统管理维护等。这是一项集控制、通信、计算机、网络等多方面的知识,集软硬件于一体的综合性技术。 3.1.1 FF现场总线主要技术 (6) 系统测试技术 系统测试技术包括通信系统的一致性与互可操作性测试技术、总线监听分析技术、系统功能和性能测试技术等。一致性与互可操作性测试是为保证系统的开放性而采取的重要措施。现场总线设备在通过统一的技术规范验认后,基金会登记注册测试结果,并授予FF标志。总线监听分析测试判断总线上通信信号的流通状态,用于通信系统的调试、诊断与评价。测试技术还包括对其实现的各种控制系统功能和指标参数的测试。 3.1.2 通信模型 FF通信模型参考了OSI参考模型,并根据自动化系统的特点省去了网络层、传输层、会话层与表示层,具备物理层、数据链路层和应用层3层。 根据现场总线的实际要求,将应用层划分为总线访问子层(FAS)和总线报文规范子层(FMS),在应用层之上加强了用户层。 3.1.2 通信模型 (1) 物理层:规定如何发送信号; (2) 数据链路层:规定如何共享网络和调度通信; (3) 应用层:规定设备间交换数据、命令、事件信息以及请求应答的信息格式; (4) 用户层:用于组成用户所需要的应用程序,例如功能块、设备描述、网络管理、系统管理等。 3.1.2 通信模型 FF系统结构的主要组成部分及其相互关系。按照功能可分为通信实体、系统管理内核、功能块应用进程三大部分。不同设备应用间通过由总线访问子层提供的虚拟通信关系(Virtual Communiation Relationship,VCR)通信。虚拟通信关系是各应用之间的逻辑通道,表明了应用进程之间的关联。 3.1.2 通信模型 通信实体贯穿从物理层到用户层的所有各层,由图3-1中各层协议及层管理实体共同组成。通信实体完成生成报文、提供报文传送服务的功能,
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