可编程序控制器应用技术 赵春生 第4章 顺序控制指令的应用.pptVIP

* 第4章 顺序控制指令的应用 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 4.1 单流程控制 4.1.1 顺序控制指令LSCR、SCRT、SCRE 无 顺序状态结束 SCRE S（位） 顺序状态转移 SCRT S-bit S（位） 顺序状态开始 LSCR S-bit 操作对象 功能 STL LAD 4.1.2 实习操作：多台电动机顺序启动/停止控制 设某设备有3台电动机，控制要求是：按下启动按钮，第一台电动机M1启动；运行5s后，第二台电动机M2启动；M2运行15s后，第三台电动机M3启动。按下停止按钮，3台电动机全部停机。 电动机M3 接触器KM3 Q0.2 电动机M2 接触器KM2 Q0.1 停止 SB2 I0.1 电动机M1 接触器KM1 Q0.0 启动 SB1 I0.0 控制对象 输出元件 输出继电器 作 用 输入元件 输入继电器 输 出 输 入 工序图 4.2 选择结构流程控制 4.2.1 选择结构程序的编程 1．运料小车的选择方式 2．运料小车的顺序控制程序 4.2.2 实习操作：选择结构的控制程序 1．运料小车控制线路如图4-8所示 2．PLC输入/输出端口分配如表4-3所示 C处限位 SQ4 I0.6 B处限位 SQ3 I0.5 A处限位 SQ2 I0.4 左限位 SQ1 I0.3 启动按钮 SB3 I0.2 小车左行 接触器KM2 Q0.1 选择开关 SB2 I0.1 小车右行 接触器KM1 Q0.0 选择开关 SB1 I0.0 控制对象 输出元件 输出继电器 作 用 输入元件 输入继电器 输 出 输 入 4.3 并行结构流程控制 4.3.1 并行结构程序的编程 1. 交通信号灯的控制要求与时序图 *