数控机床控制技术基础 第2版 作者 邓健平 第8章.pptVIP

第8章 数控机床控制技术 综合实训 一、可编程序控制器控制系统的设计 （一）系统设计的基本原则 1、满足工艺流程和控制要求。 2、保证控制系统运行安全、稳定、可靠。 3、设计合理、经济。 （二）系统设计的一般步骤 1、根据工艺流程分析控制要求，明确控制任务。 2、确定用户所需的输入设备、输出设备、控制对象及其数量。 3、选择PLC。 4、分配、定义PLC的I/O点，绘制I/O连接图。 5、PLC的程序设计。 6、控制柜（台）设计和现场施工。 7、联机调试。 8、编制技术文件。 9、验收、交付使用。 二、综合举例——机械手控制 1、工艺过程分析 ①从原点开始，按下启动按钮，下降电磁铁通电，机械手下降； ②下降到底时，碰到下限位开关，下降电磁铁断电，机械手下降停止；同时接通夹紧电磁铁，机械手夹紧工件； ③机械手夹紧工件后，上升电磁铁通电，机械手上升； ④上升到顶时，碰到上限位开关，上升电磁铁断电，上升停止，同时，接通右移电磁铁，机械手右移； ⑤右移到位时，碰到右限位开关，右移电磁铁断电，右移停止，若此时右工作台上无工件，则光电开关接通，下降电磁铁通电，机械手下降； ⑥下降到底时，碰到下限位开关，下降电磁铁断电，下降停止；同时夹紧电磁铁断电，机械手放松工件； ⑦放松工件后，上升电磁铁通电，机械手上升； ⑧上升到顶时，碰到上限位开关，上