理论力学 作者 张居敏 杨侠 许福东 §13.3、课后自学材料：无质量对称面刚体定轴转动的动反力问题.ppt

* §13.3、无质量对称面刚体定轴转动的动约束力问题 惯性力系向坐标原点O简化 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 转动惯量 惯性积 结论：定轴转动刚体处于动平衡状态的充要条件是：转轴经过刚体质心点，且刚体对转轴（z轴）的惯性积等于零： 定轴转动刚体处于动平衡状态的条件也可以叙述为：实际转轴必须是刚体的中心惯性主轴。 例13.2-1 匀质圆轮质量m=5kg,半径R=200mm,厚度h=10mm;转轴z经过质心点O,垂直度误差θ=0.01rad(0.57o),图示时刻,n=15000r/m(转/分钟),ε=10rad/s2,AO=OB=100m;求轴承A/B受到的附加动反力与静反力的比值和驱动力偶M的值(AB轴质量忽略不计) 解、 坐标变换： 同理： 坐标变换： ； * * *