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第六章 自动变速器 一、自动变速器概述 三、电子控制自动变速器的结构与工作原理 电子控制自动变速器的组成：由液力变矩器、齿轮变速机构、 换挡执行机构、液压控制系统、电子控制系统组成。 （一）液力变矩器（ HTC— Hydraulic Torque Converter） 液力变矩器的作用：起传递转矩、变矩、变速及离合作用。 1. 液力变矩器的工作原理 液力偶合器的缺点： 液力偶合器不能使输出扭矩增大，只起液力联轴离合器的作用。因此，汽车上很少采用。 液力变矩器的实物图 液力变矩器结构示意图 带锁止离合器的液力变矩器既利用的了液力变矩器在涡轮转速较低时具有的增扭特性，又利用了液力偶合器在涡轮转速较高时所具有的高传动效率的特性。 多数自动变速器是采用多排行星齿轮机构提供不同的传动比。传动比可以由驾驶员手动选择，也可以由电控系统或液压控制系统通过接合和释放换档离合器和制动器自动选择。 （１）单行星排 单排行星齿轮机构是由一个太阳轮、一个带有两个和多个行星齿轮的行星架和一个齿圈组成的。 单排行星齿轮机构的传动原理 行星齿轮机构工作时将太阳轮、齿圈和行星架这三者中的任一元件作为主动件，使它与输入轴联结，将另一元件作为被动件与输出轴联结，再将第三个元件加以约束制动。这样整个行星齿轮机构即以一定的传动比传递动力。 1）齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动 太阳轮带动行星齿轮沿静止的齿圈旋转，从而带动行星架以较慢的速度与太阳轮同向旋转，传动比为： i13=1 +α 为前进降速档， 减速相对较大。 2）齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动 传动比为 ： i31=1/(1 +α) 为前进超速档，增速相对较大。 3 ）太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动 传动比为： i23=1+z1/z2 =1+1/α 为前进降速档，减速相对较小。 4）太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动 传动比为： i32=z2/(z1+z2) = α/(1+ α) 为前进超速档， 增速相对较小。 5）行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动 行星架固定，行星齿轮只能自转，太阳轮经行星齿轮带动齿圈旋转输出动力。齿圈的旋转方向与太阳轮相反。传动比为： i12=z2/z1=- α 为倒档，减速档。 6）行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动 行星架固定，行星齿轮只能自转，齿圈经行星齿轮带动太阳轮旋转输出动力。太阳轮的旋转方向与齿圈相反，传动比为： i21=-z1/z2 =-1/ α 为倒档，超速档。 7）直接传动 若三元件中的任两元件被连接在一起，则第三元件必然与这两者以相同的转速、相同的方向转动。 8）自由转动 若所有元件均不受约束，则行星齿轮机构失去传动作用。此种状态相当于空档。  （２）双行星排 原理： 摩擦片与旋转的花键毂的齿键连接，可轴向移动，为输入端，片上有钢基粉末冶金层或合成纤维层。 从动钢片与转动鼓的内花键连接也可轴向移动，可输出扭矩。 活塞为环状，另外活塞上有密封圈、回位弹簧。 工作情况 安全阀的功用 压力油进入液压缸时，钢球在油压作用下压紧在阀座上，安全阀处于关闭状态，保证液压缸的密封。 压力油排出时，缸体内的压力下降，安全阀在离心力作用下离开阀座处于开启状态，残留在缸内的液压油因离心力作用排出，使离合器分离彻底。 离合器片 离合器 制动器的功用是固定行星齿轮机构中的基本元件，阻止其旋转。在自动变速器中常用的制动器有湿式多片式制动器和带式制动器两种。 （1）片式制动器 片式制动器：其结构与片式离合器相同。不同之处是制动器从动片的外缘花键齿与固定的变速器外壳连接，可轴向移动，以便接合时将主动件制动，使行星齿轮机构改组换挡。该种制动器接合的平顺性好，间隙无须调整，其缺点是轴向尺寸大。 能通过增减摩擦片数来满足不同排量发动机的要求，故小轿车使用很多。 片式制动器工作过程 （2）带式制动器 它由制动带、油缸、活塞和调整件组成。外弹簧为活塞的回位弹簧。内弹簧为旋转鼓反作用力的缓冲弹簧，防止活塞振动。调整点多在带的支撑端，可在体外调整或拆下油底调整。拧动调整螺栓来调整（旋紧再松2～3圈），调好后再用锁紧螺母锁紧。 优点：结构简单易于安装，带式制动器轴向尺寸小可缩短变速器的长度。 缺点：使变速器壳体上产生局部的高应力区；制动带磨损后需要调整间隙；工作的平顺性差，控制油路中多配有