电力拖动与控制 工业和信息化普通高等教育“十二五”规划教材立项项目 作者 陈勇 罗萍 向敏 第三章直流电动机电力拖动2.pptVIP

新编电气与电子信息类本科规划教材 第 三 章 直流电机的拖动与控制 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： Page * 本章教学基本要求 1.掌握他励直流电动机的串电阻启动方法，并能设计与计算启动电阻； 2.掌握他励直流电动机的电动与制动； 3.掌握他励直流电动机的电枢串电阻调速、调电压调速等方法； 4.熟悉调速方法与负载性质的匹配问题。 Page * 重点 他励直流电动机拖动系统的启动、制动、调速、控制基本规律。 Page * 3.2他励直流电动机的启动 系统启动的要求 他励直流电动机启动时，为了产生较大的启动转 矩及不使启动后的转速过高，应该满磁通启动，即励 磁电流为额定值，每极磁通为额定值。因此启动时励 磁回路不能串电阻。而且绝对不允许励磁回路出现断 路。 Page * 启动方法 图3-6电枢回路串电阻启动 1．电抠回路串电阻启动 电抠回路串电阻R，启动电流为 Page * 电抠回路串电阻启动 1) 分级启动电阻的计算 点 点 点 点 点 点 设对应转速n1、n2和n3时，电动势分别为Ea1、Ea2和Ea3 、 则有： Page * 电抠回路串电阻启动 2) 计算各级启动电阻的步骤 （1）估算或测出电枢回路电阻Ra； （2）根据过载倍数选取最大转矩T1对应的最大电流I1； （3）选取启动级数m； （4）计算启动电流比： , m取整数； （5）计算转矩：T2=T1/β校验T2≥（1.1~1.2）TL ；如果不满足，应另选T1或值m并重新计算，直到满足该条件为止； （6）计算各级启动各级电阻和分段电阻。 Page * 降电压启动 图3-7降压启动 降低电源电压到U ，启动电流为 负载为巳知，根据启动条件的要求，可以确定电压的大小。有时为了保持启动过程中电磁转矩一直较大及电抠电流一直较小，可以逐渐升高电压U，直至最后升到UN。 Page * 3.3他励直流电动机的电动与制动 (1)电动机稳态工作点是指满足稳定运行条件的那些电 动机机械特性与负载转矩特性的交点，电动机在工作点恒速运行。 (2)电动机运行在工作点之外的机械特性上时，电磁转矩与负载转矩不相等系统处于加速或减速的过渡过程。 (3)他励直流电动机的固有机械特性与各种人为机械特性，分布在机械特性的四个象限内。 (4)生产机械的负载转矩特性，有反抗性恒转矩、位能性恒转矩、泵类等典型负载转矩持性，也有由几种典型负载同时存在的各种负载转矩特性，他们分布在四个象限之内。 Page * 他励直流电动机的电动 图3-8他励直流电动机电动运行 1. 正向电动运行 他励直流电动机工作点在第Ⅰ象限时，如图3-8所示的A点和B点，电动机电磁转矩T﹥0，转速n﹥0，这种运行状态称为正向电动运行。 Page * 他励直流电动机的电动 图3-8他励直流电动机电动运行 2. 反向电动运行 若拖动反抗性负载，正转时电动机工作点在第Ⅰ象限，反转时，电动机工作点则在第Ⅲ象限，如图3-8所示的C点，这时电动机电源电压为负值。在第Ⅲ象限运行时，电磁转矩T0，转速n0,T与n仍同方向，T仍为拖动性转矩，其功率关系与正向电动运行完全相同，这种运行状态称为反向电动运行。 Page * 他励直流电动机的制动 图3-9 能耗制动过程 1.能耗制动 1) 能耗制动过程(dynamic braking process) Page * 功率流程图 (a)电动运行 (b)能耗制动 (c)倒拉反转和反接制动 (d)回馈制动 图3-10 他励直流电动机各种运行状态下功率流程图 Page * 能耗制动运行 图3-11 能耗制动运行 他励直流电动机如果拖动位能性负载，本来运行在正向电动状态，突然采用能耗制动。 Page * 反接制动过程 图3-12 他励直流电动机反接制动过程 反接制动停车是把正向运行的他励直流电动机的电源电压突然反接，同时在电抠回路串入限流的反接制动电阻R来实现的。 Page * 反接制动接着反向启动 图3-13 反接制动接着反向启动的机械特性 他励直流电动机拖动反抗性恒转矩负载进行反接制动的机械持性如图3-13所示。 Page * 倒拉反转运行 图3-14 倒拉反转运行 他励直流电动机如果拖动位能性负载运行，电枢回路串入电阻时，转速n下降，但是如果电阻值大到一定程度后，见图3-14所示，就会使转速n0，工作点在第Ⅳ象限，电磁转矩T0，与n方向相反，是一种制动运行状态，称为倒拉反转运行或限速反转运行。 Page * 回馈制动运行 图3-15 降压调速时的回馈