第讲PLC的开关逻辑控制.ppt

实验一：典型控制程序 1.延时断开电路程序 Step3：编译 实验一：典型控制程序 1.延时断开电路程序 Step4：接线 实验一：典型控制程序 2.振荡电路程序 控制要求：输入X000=ON时，Y000闪烁，接通1s，断开2s。 X000 T1 T1 T0 K10 T0 Y000 K20 X000 Y000 2s 1s 实验一：典型控制程序 3.报警电路程序 控制要求：输入X000=ON时，输出报警，Y000为报警灯输出，每隔0.5s闪烁，Y001为蜂鸣器输出=ON；X001为报警应答输入，X001=ON时，Y000由闪烁变为常亮，同时Y001=OFF。 X0 T1 T0 T0 T1 T0 X0 Y0 M0 X1 X0 M0 M0 X0 Y1 M0 实验一：典型控制程序 4. 电动机Y-△启动程序 某机床有两台电机，主轴电机15KW，需Y-Δ启动，润滑泵电机1.1KW，可直接启动，要求在未开启润滑泵电机前，不准开启主轴电机。 作业： 要求将该电路改造为PLC控制系统，完成输入输出电路的设计。注意：1）急停按钮仍直接切断控制电源而非作为输入后由程序控制；2）对于设计正反转的电机不但程序中触点互锁还要进行硬件的互锁。 实验一：典型控制程序 4. 电动机Y-△启动程序 第十三讲 PLC的开关逻辑控制 实验二：三维机械手控制 本讲讨论如下内容： 四、SFC（顺序功能图）编程