理论力学 王志伟 马明江 16-2新.pptVIP

16.2 用于碰撞过程的基本定理 二、冲量矩定理 质点系在碰撞开始和结束时对点O的动量矩的变化，等于作用于质点系的外碰撞冲量对同一点的主矩。 三、刚体平面运动的碰撞方程 * * 一、冲量定理 设质点的质量为m，碰撞过程开始瞬时的速度为v，结束时的速度为v′，则根据质点的动量定理，有 设质点系有n个质点，对于每个质点都可列出如上的方程， 将n个方程相加，得 因为内碰撞冲量总是大小相等，方向相反，成对地 存在，因此 则有 也可写为 上述两式相结合，可用来分析平面运动刚体的碰撞问题，称为刚体平面运动的碰撞方程。 * *