Maple材料力学 李银山 第十六章 能量方法新.pptVIP

* 第16章 能量方法（一） 16.1外力功与应变能的一般表达式 16.2变形体的虚功原理 16.3单位载荷法 16.4图乘法 16.5例题编程 16.1外力功与应变能的一般表达式 由功能原理 16.1.1计算外力功的基本公式 载荷所做之功 或 16.1.2克拉比隆定理 图16-1线性弹性体叠加原理与作用载荷次序无关 外力所作之总功为 不论加载方式有何不同,在卸载过程中弹性体所作之总功均为 不论按何种方式加载,作用在线性弹性体上的广义载荷 , , … , 在相应位移 , ,…, 上所作之总功恒为 称为克拉比隆(Clapeyron)定理 16.1.3应变能的一般表达式 整个杆或杆系的应变能 图16-2圆截面杆的内力与变形 对于非圆截面等一般杆件 16.2变形体的虚功原理 外力作用下处于平衡状态的杆件如图16-5所示。图中由实线表示的曲线为轴线的真实变形。若因其它原因，例如另外的外力或温度变化等，又引起杆件变形，则用虚线表示杆件位移到的位置。可把这种位移称为虚位移。 虚位移是在平衡位置上再增加的位移，在虚位移中，杆件的原有外力和内力保持不变，且始终是平衡的。虚位移应满足边界条件和连续性条件，并符合小变形要求。例如，在铰支座上虚位移应等于零；虚位移 应是连续函数。 杆件上的力由于虚位移而完成的功称为虚功。 图16-3梁上的虚位移 总虚功 图16-4内力与虚位移 按两种方式求得的总虚功表达式(a)与(c)应该相等， (c) (a) (b) 在虚位移中，外力所作虚功等于内力在相应虚变形上所作虚功。这就是虚功原理 16.3单位载荷法 求其轴线上任一点 的沿任意方位 的位移 。 沿 方位施加一个大小等于1的力，即所谓单位力，该力以及与其平衡的内力构成单位力系统。 满足位移边界条件与变形连续条件的任意微小位移，均可作为虚位移。 图16-5任意杆结构的载荷和单位力 单位力在位移 上作虚功 同时，与单位力平衡的轴力 、剪力 、 、扭矩 以及弯矩 和 ，则分别在相应变形上作虚功。 对于线性弹性杆或杆系，微段的变形(忽略剪切变形的影响)为 单位载荷法，也称为莫尔法 对于处于平面弯曲的线性弹性梁与平面刚架， 对于线性弹性桁架， 对于线性弹性轴， 16.4 图乘法 式中， 与 为常数。 一般情况下，梁或刚架的 图可能由几段直线所构成，弯曲刚度也可能逐段变化， 图16-6图乘法的弯矩图 16.5例题编程 例16-1轴线为半圆形的平面曲杆如图16-7a所示,作用于 端的集中力 垂直于轴线所在的平面。试求 力作用点的垂直位移。 图16-7 例16-1 已知： 求： 解：●建模 采用功能原理求解。 ①写出截面 上的弯矩和扭矩。 ②借用直杆公式 ③ 积分求得整个曲杆的应变能。 ④求集中力 所做的功 。 ⑤由功能原理 ，求力 作用点的垂直位移。 ● Maple程序 restart: #清零。 M:=F*R*sin(phi): #曲杆任意截面 上的弯矩。 T:=F*R*(1-cos(phi)): #曲杆任意截面 上的扭矩。 V[epsilon]:=int(M^2*R/(2*EI),phi=0..Pi) +int(T^2*R/(2*GI[p]),phi=0..Pi):#积分求整个曲杆的应变能。 W:=1/2*F*delta[A]: #集中力 所做的功。 eq:=V[epsilon]=W: #功能原理 solve({eq},{delta[A]}); #力 作用点的垂直位移。 答： 力作用点的垂直位移 例16-2 试求图16-8所示桁架各杆的内力。设三杆的横截面面积相等，材料相同，且是线弹性的。 图16-8例16-2 已知： 求： 解：●建模 采用虚功原理求解。 ①由于对称， 点只可能有垂直位移 。求由此引起杆1、杆2和杆3的伸长。 ② 由郑玄-胡克定律求出三杆的内力。 ③求外力虚功。 ④求三杆内力虚功的总和。 ⑤ 由虚功