Maple材料力学 李银山 第十七章 弯曲变形(二)新.pptVIP

* 第二篇 提高篇 第17章 弯曲变形(二) 17.1初参数法 17.2待定系数法 17.3共轭梁法 17.4奇异函数法 17.5有限差分法 17.6例题编程 梁的弯曲变形 直接法 能量法 第九章 第十七章 第十六章 第十八章 第二篇 提高篇 梁 对称弯曲的梁 非对称弯曲与特殊梁 第七章 第八章 第九章 第十九章 结构 静定结构 超静定结构问题 简单 复杂 第二十章 第三章 第十九章 ～ 第十三章 第二十一章 压杆稳定问题 基本方法 几种方法 第17章 弯曲变形（二） 17.1初参数法 图17-1初参数法 挠度普遍方程 式中, , , 和 分别为梁左端起始处的挠度、转角、弯矩和剪力，统称为初参数，又称为梁挠度的初参数方程。 要点如下： ⑴ 坐标原点应取在梁的左端，各梁段的横坐标均由同一原点来计算。 ⑵ ， 和 均以向上为正值， 以顺时针转向为正值， 以反时针转向为正值，以向上为正值。 ⑶ 不论所给载荷将梁分为多少段，上述方程可通用于全梁。列写方程时，可针对梁上最末（最右）一段的截面进行，但在运用方程时，必须遵守以下规则：当求某截面 处的挠度时，如果某一括号项内为负值，例如 中 ，则应将此项弃去。 ⑷ 将式逐步微分，可依次求得 ， ， ， 诸方程。注意在计算过程中切勿展开括号 等。 ⑸ 从梁左端的边界条件，一般只知道两个初参数的值。通常可用梁的其它支座处的边界条件，代入挠度方程，或由它导出的转角或内力方程，求出未知的初参数值。 ⑹ 当梁有中间铰时，由于中间铰处转角有突变，所以在方程（17-1）里应加相应的项。 ⑺ 用此方程求解超静定梁，有时颇为便捷。 17.2待定系数法 对于受集中力，集中力偶与分布力等常用载荷作用，具有多个弯矩方程的梁，其弯矩方程与挠曲线方程，可写成 图17-2 待定系数法 对于给定梁，若使挠曲线在接界处光滑连续， 17.3共轭梁法 设想有一虚梁，和实梁长度相等，坐标原点位置和坐标轴的正向也相同。 虚载荷 对于虚梁 对于实梁， 由(17-5) (17-5) 比较 对于任一横截面，均有 把求实梁的挠度和转角问题，变成了求虚梁的剪力和弯矩问题。 应用共轭梁法的要领和注意事项如下： ⑴ 首先根据实梁的支承情况，由表17-1确实虚梁的支承情况，由表17-2把实梁转换成虚梁。 ⑵ 对于等刚度梁（即各截面相同），可先绘出实梁的弯矩图，以它作为虚梁的分布载荷图。应特别注意实梁弯矩的符号和虚梁分布载荷的方向，当实梁弯矩为正时，虚分布载荷应向上，反之则向下。 ⑶ 对于变截面梁或不同材料梁要根据公式(17-5)把实梁弯矩图折算成虚梁载荷分布图。 ⑷ 由公式（8-1）和公式（17-5）知，虚分布载荷集度 的单位与曲率的单位相同，都是 ，所以虚剪力的单位与转角单位相同是（弧度），虚弯矩的单位与挠度单位相同是 。 ⑸ 由于实梁弯矩图多为三角形，矩形，二次抛物线和三次抛物线等组成，把它们当作虚分布载荷后再计算虚剪力和虚弯矩，这就常要用到这些图形的面积和形心位置，参见表16-3。 17.4奇异函数法 17.4.1奇异函数 定义下列函数: 式中 图17-3奇异函数的定义 17.4.2区间函数的运算 1. Dirac( )与Heaviside( )函数 Dirac()的定义为，当 时，Dirac(t)为一奇点（singularity），即无限大，当 时， Dirac(t)=0。Dirac()也有一个有趣的性质，即 Heaviside(t)的定义则为， 17.5有限差分法 (a) 等间隔差分 (b) 不等间隔差分 图17-4有限差分法 在 点附近把函数 展开为泰勒级数： 式中 ， ,…分别表示各阶导数在 处的数值。 在点 处， 在点 处， (d) 含 以及更高次的项都可省略， (f) 解出 对于差分节点之间间距不等的情况，需导出不等距节点差分公式。 (17-19)