Maple理论力学 I 第2版 李银山 第14章动量矩定理新.pptVIP

第14章 动量矩定理 14.1 矩心为定点的动量矩定理 14.1.1 质点的动量矩定理 动量对空间某点或某轴线，叫做动量矩，也叫角动量 14.1.2 质点系对定点的动量矩定理 14.2 刚体定轴转动动力学 14.2.1 刚体的定轴转动微分方程 14.2.2 刚体的转动惯量 1. 转动惯量的定义 ２. 平行轴定理 ３．刚体质量对一点的分布 14.3 矩心为质心的动量矩定理 14.3.1质点系对质心的动量矩定理 １．质点系对质心动量矩的定义 质点系对过质心的平移轴的动量矩定理： ３．质点系对质心动量矩与对定点动量矩之关系 14.3.2在柯尼希坐标系中质点系对质心的动量矩定理 １．相对运动质点系对质心动量矩的定义 2．质点系对质心的动量矩在相对运动与绝对运动中之关系 3．相对运动质点系对质心的动量矩定理 14.4 动量矩守恒定律 14.4.1 质点的动量矩守恒定律 14.4.2 质点系对定点的动量矩守恒定律 14.4.3 质点系对质心的动量矩守恒定律 14.5 刚体平面运动动力学 14.6 在非惯性参考系中的动量矩定理 14.6.1 动量矩的定义 2 动量矩之间的关系 14.6.2 在任意非惯性参考系中的动量矩定理 14.7 例题编程 (14-35) 图14-8质点系对动点的动量矩 1 对动点动量矩的定义 （i）质点系对动点 的动量矩 （ii）质点系相对运动对动点 的动量矩 (14-37) (14-36) （i）质点系对动点 的动量矩与对固定点 的动量矩的关系： (14-38) （ii）质点系对动点A 动量矩与相对运动质点系对动点A 动量矩之关系： (14-39) （iii）质点系对动点A 的动量矩与对动点B的动量矩的关系： (14-40) （iv）质点系对动点 的动量矩与对质心 的动量矩的关系： (14-41) 的动量矩与绝对运动对质心 的动量矩的关系： (14-42) （v）质点系相对运动对动点 3对动点的动量矩定理 （i）对动点A的绝对动量矩定理： (14-43) （ii）对动点A的相对动量矩定理： (14-44) (14-45) (14-46a) 其中 是质点系在非惯性坐标系 中的相对动量矩（ 是 相对 的矢径）， (14-46b) 是作用在系统上的外力对 点的主矩， (14-46c) 点的主矩， 是牵连惯性力对 (14-46d) 点的主矩。 是科里奥利惯性力对 * 　　　　 (14-1) (14-2a) (14-2b) (14-2c) 对 轴的动量矩则为 图14-1　质点对定点的动量矩 (a) (b) (c) (14-3) 力矩 等于 和 的矢积。 (14-4a) (14-4b) (14-4c) 动量矩定理 质点对惯性系中固定点或某固定轴线的动量矩对时间的微商，等于作用在该质点上的力对此同点或同轴的力矩。 (14-5) 动量矩定理的微分形式 动量矩定理的积分形式 叫冲量矩。故质点动量矩的变化，等于外力在该时间内给予该质点的冲量矩。 (14-6