机械原理 第2版 黄茂林 主编 秦伟副 主编 第三章新.pptVIP

1 ─凸轮 2 ─从动件 3 ─机架 1、盘形凸轮机构 最基本的形式，结构简单，应用最广 3、按照从动件的运动形式分 4.按凸轮与从动件维持高副接触的方法分类 基圆─以凸轮轮廓的最小向径rb所作的圆 升程─从动件上升的最大距离h 推程运动角Φ0 远休止角Φs 二、从动件运动规律设计 3.从动件偏置方向的选择 压力角与偏距的关系 (3)平底从动件 1. 移动从动件盘形凸轮(1)尖底从动件 （2）滚子从动件 （3）平底从动件 2. 摆动从动件盘形凸轮 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 推程运动规律： 同理，得回程运动规律： 余弦加速度运动规律的运动特性： 从动件加速度在起点和终点存在有限值突变，故有柔性冲击。 若从动件作无停歇的升－降－升连续往复运动，加速度曲线变为连续曲线，可以避免柔性冲击。 适用于中速中载场合。 s j O h f f/2 ?? h /2f f f/2 v j O a j O b)正弦加速度运动方程 在推程或回程阶段，从动件的加速度按一个周期的正弦关系变化，保证了在运动边界处加速度值为0.类似余弦运动方程时求积分常数，得出其推程时的运动方程为： 回程运动方程： j j j vmax=2hω / f j f amax=6.28hω2 / f 2 推程段的运动线图 正弦加速度