机械原理 第3版 刘会英 总02--机构组成新.PPTVIP

2. 从动件系统 n为2的倍数，PL为3的倍数 杆组——最简单的自由度为零的构件组 ——Ⅱ级杆组（Ⅱ级组） a) RRR型 b) RRP型 c) RPR型 d) PRP型 e) RPP型 ——Ⅲ级杆组（ Ⅲ级组） 基本机构 杆组 机构 若干 机构的组成原理：任何机构都是由若干个基本杆组依次连接 于原动件和机架上所组成的系统。在同一机构中可包含不同级别 的基本杆组，我们把机构中所包含的基本杆组的最高级数作为机 构的级数，这就是机构的结构分类方法。 + + = 综上所述，把若干个自由度为零的基本杆组依次连接到原动件和机架上，就可组成一个新的机构，其自由度数与原动件数目相等。上图表示了根据机构组成原理组成机构的过程。首先把Ⅱ级杆组BCD通过其外副B、D连接到基本机构上形成四杆机构ABCD。再把Ⅲ级杆组通过外副E、I、J依次与Ⅱ级杆组及机架连接，组成图示的八杆机构。根据机构的级的定义，该机构为Ⅲ级机构。 例2-9 第二章 机构的结构分析 第二章 机构的组成和结构分析 第二章 机构的组成和结构分析 第一节 机构的组成 第二节 机构运动简图及其绘制 第三节 机构自由度的计算 第四节 平面机构的组成原理与结构分析 第五节 平面机构的结构综合 本章内容提