特种电机与控制 王铁成 第四章 自整角机新.pptVIP

(1)采用继电器切换　这是一种有触点的切换方式,其电路如图4-13所示。在图4-13中,继电器的放大器是由粗机的输出电压来控制的。 图4-13　采用继电器切换粗、精通道的电路 第七节　双通道自整角机 图4-14　无触点式粗、精通道切换电路1—精机输出绕组　2—粗机输出绕组 第七节　双通道自整角机 (2)利用半导体二极管的非线性进行通道切换　此为一种无接触点式的切的方式,如图4-14所示。在图4-14中,精机通道电路中的电阻R2值选取得远大于电阻R1。 第七节　双通道自整角机 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 电子 教案 王铁成 主编 特种电机知识 TEZHONG DIANJI ZHISHI 第四章 自整角机 本章应知 本章应会 1.了解力矩式、控制式和差动式自整角机的结构、工作原理及应用。 2.了解力矩式、控制式和差动式自整角机的主要技术指标。 3.了解多台自整角机的并联使用。 4.了解无接触式自整角机的结构。 1.进行发送机和接收机的运行试验。 2.掌握力矩式自整角机基准电器零位、零位误差、静态误差的检测。 3.掌握发送机和自整角变压器的运行试验以及电气误差、零位电压的测量。 4.掌握双通道自整角机的结构特点以及双通道的切换方法和操作。 第一节　概　述 1.力矩式自整角机力矩式自整角机主要用于指示系统中,只适用于接收机轴上负载很轻(如指针、刻度盘),角度传输精度要求又不是很高的控制系统中，如远距离指示液面的高度、阀门的开度、电梯和矿井提升机的位置、变压器的分接开关位置等。(1)力矩式发送机　它主要与力矩式差动发送机、力矩式接收机一起工作，其作用是将转子转角的变化转变为电信号输出。(2)力矩式接收机　它主要与力矩式发送机及力矩式差动发送机一起工作。 (3)力矩式差动发送机　它串接于力矩式发送机与接收机之间,将发送机的转子转角及其自身转子转角之和(或差)变换成电信号,传输给接收机。(4)力矩式差动接收机　它串联于两台力矩式发送机之间,接收它们输出的电信号,使其转子转角为两台发送机转子转角之和(或差)。2.控制式自整角机控制式自整角机主要应用于由自整角机和伺服机构组成的随动系统中。 第一节　概　述 (1)控制式发送机　它主要用来与控制式自整角变压器或控制式差动发送机一起工作。(2)控制式自整角变压器　它主要是用来与控制式发送机及控制式差动发送机一起工作。(3)控制式差动发送机　它串接于控制式发送机与控制式自整角变压器之间,将发送机转子角及其自身转子转角的和(或差)变换成电信号送入自整角变压器。自动控制系统中通常使用的自整角机均由单相交流电源供电,故又称为单相自整角机。 第一节　概　述 第二节　力矩式自整角机的结构和运行性能 一、力矩式自整角机的结构力矩式自整角机(包括发送机和接收机)大都采用两极凸极式结构，只有在频率较高而尺寸又较大的力矩式自整角机中才采用隐极式结构。1)三相整步绕组采用分布短矩绕组或同心式不等匝绕组。2)适当地选定凸极转子极弧长,以使气隙磁通密度的分布接近正弦波形。3)选取较低的磁通密度。4)定子铁心扭斜一个定子齿距,以降低齿谐波的影响。 为了提高比整步转矩,力矩式自整角机通常都在转子上装设阻尼绕组。 图4-1　力矩式自整角机的结构a)转子凸极式　b)定子凸极式　c)隐极式 二、力矩式自整角机的工作原理 第二节　力矩式自整角机的结构和运行性能 力矩式自整角机在随动系统中用作转角指示,这种工作情况也称作指示运行方式。 图4-2　力矩式自整角机系统的工作原理 第二节　力矩式自整角机的结构和运行性能 三、力矩式自整角机的主要技术指标1.比整步转矩Tθ(也称比力矩)它是指力矩式自整角机系统中,接收机与发送机的失调角为1°时轴上的输出转矩，其单位是N·m/(°)［或gf·cm/(°)］。2.阻尼时间tD它是指力矩式接收机与相同电气性能的标准发送机同步连接后,失调角为177°±2°时,力矩式接收机由失调位置稳定到协调位置所需的时间。3.零位误差Δθ。 第二节　力矩式自整角机的结构和运行性能 力矩式自整角发送机励磁后,从基准电气零位开始,转子每转60°,在理论上整步绕组中有一组线间电动势为零,此位置称为理论电气零位。4.静态误差Δθs它是指在力矩式自整角机系统中,静态协调时,接收机与发送机转子转角之差，以角度表示。四、多台自整角接收机的并联使用在实际应用中,经常需要将同一转角信号分别传输到几个不同的地点,于是就需要用几台接收机同时接到一台发送机上。 第二节　力矩式自整角机的结构和运行性能 1)比整步转矩的降低。2)接收机指示误差的增大使精度降低。3)自整角发送机的温升增高。4)自整角机整步绕组之间引起环流等。经分析,当几台