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现代计算机组成原理 潘 明 潘 松 编著 第 10 章 NiosII嵌入式系统 软硬件设计 10.3加入用户自定义组件设计 2、生成和编译 图10-60 NiosII组件生成运行完成 10.3加入用户自定义组件设计 2、生成和编译 图10-61 在更新的NiosII模块中加入端口信号 10.3加入用户自定义组件设计 2、生成和编译 图10-62 电机引脚原理图 10.3加入用户自定义组件设计 3、锁定FPGA控制电机的引脚 图10-63 建立一个空的软件工程project_pwm 4、建立软件工程 10.3加入用户自定义组件设计 图10-64 将2工作软件拖入Navigator栏的空工程中 4、建立软件工程 10.3加入用户自定义组件设计 图10-65 观察C/C++ Projects栏中被加入的源程序pwm_motor.c 4、建立软件工程 10.3加入用户自定义组件设计 5、运行和调试软件 图10-66 编译并全速运行该程序 10.3加入用户自定义组件设计 5、运行和调试软件 图10-67 软件对电机运行和操作过程 10.3加入用户自定义组件设计 6、加入电机测速电路 图10-68 将频率计VHDL顶层文件生成一个原理图元件 10.3加入用户自定义组件设计 6、加入电机测速电路 图10-69 频