244_390586_机械设计学课程设计---移动车在升降系统设计.docVIP

《机械设计学》实践教学 机械创新设计实验报告 学生姓名： 学 号： 班 级： 08级机械一班 题 目： 移动车在升降系统设计 小组组长： 目 录 引言————————————————3 机械部分————————————5 液压部分————————————6 升降机机械结构形式和运动机理——————————6 升降式工作台液压系统基本结构 一、机械部分： 1、升降机机械结构形式和运动机理 根据升降机的平台尺寸，参考国内外同类产品的工艺参数可知，该升降机宜采用单双叉机构形式：即有两个单叉机构升降台合并而成，有四个同步液压缸做同步运动，以达到升降机升降的目的。其具体结构形式 如图所示即为该升降机的基本结构形式，其中1是工作平台，2是活动铰链，3为固定铰链，4为支架，5是液压缸，6为底座。在1和6的活动铰链处设有滑道。4主要起支撑作用和运动转化形式的作用，一方面支撑上顶板的载荷，一方面通过其铰接将液压缸的伸缩运动转化为平台的升降运动，1与载荷直接接触，将载荷转化为均布载荷，从而增强局部承载能力。下底架主要起支撑和载荷传递作用，它不仅承担着整个升降机的重量，而且能将作用力传递到地基上。通过这些机构的相互配合，实现升降机的稳定和可靠运行。 两支架在0点铰接，支架4上下端分别固定在平台和底座上，通过活塞杆的伸缩和铰接点0的作用实现举升。 二、液压部分： 拟定液压系统原理 液压系统方案是根据主机的工作情况，主机对液压系统的技术要求，液压系统的工作条件和环境条件，以成本，经济性，供货情况等诸多因素进行全面综合的设计选择，从而拟订出一个各方面比较合理的，可实现的液压系统方案。其具体包括的内容有：油路循环方式的分析与选择，油源形式的分析和选择，液压回路的分析，选择，合成，液压系统原理图的拟定。 升降式工作台液压系统基本结构如图1所示。图升降式工作台液压系统图(方案1) 　液压系统工作原理 如图1所示，工件(未画出)放置在工作台1上，而工作台1则可在主缸3的活塞杆的作用下上升或下降。辅助缸4的活塞杆上加有配重2，两缸的无杆腔由一个管路相联，该连接管路上装有两个相对设置的液控单向阀5、6，两液控单向阀5、6的控制油路分别来自两缸的有杆腔。这样，两缸反向串联起来。 三位四通换向阀7用来控制两缸的运动方向。如要使工作台1上升，则换向阀7置右位，泵1 0排出的液压油经过单向阀9、调速阀8和换向阀7向辅助缸4的有杆腔中供油，此时液控单向阀6被打开，使辅助缸4的无杆腔中的液压油经过液控单向阀6、5流进主缸3的无杆腔中，而主缸3的有杆腔中的液压油则经过换向阀7、二位二通换向阀14和节流阀15流回油箱18中，从而使辅助缸4的活塞杆带动着配重2下降，而主缸3的活塞杆带动着工作台1上升。这一过程相当于将配重2的势能传给了工作台1。 如要使工作台1下降，则换向阀7置左位，液压泵10排出的液压油经过单向阀9、调速阀8和换向阀7向主缸3的有杆腔中供油，此时液控单向阀5被打开，使主缸3的无杆腔中的液压油经过液控单向阀5、6流进辅助缸4的无杆腔中，而辅助缸4的有杆腔中的液压油则经过换向阀7 、二位二通换向阀14和节流阀15流回油箱18中，从而使主缸3的活塞杆带动着工作台1下降，而辅助缸4的活塞杆带动着配重2上升。这一过程相当于将工作台1的势能传给配重2。 由此可见，两缸3、4的无杆腔中的液压油是一种互补关系，通过这种液压油间的互补交换，实现了工作台1与配重2之间的能量互补交换，这样，液压泵10的供给压力可明显低于无辅助缸的液压系统的供给压力，因而显著地降低了能耗。 二位二通换向阀14用来起保护作用，其工作原理如下所述：如果工作平台上升时所携带工件重量很小或未携带工件，或是平台下降时所携带工件重量很大，如果没有换向阀14，则有可能使主缸3和辅助缸4的活塞运动速度剧增而无法控制，甚至导致液压缸的损坏。加上换向阀14，就可以在出现上述情况时截断主缸或辅助缸的有杆腔与油箱之间的油路，从而起到保护作用。 为了使液压系统所发挥的作用较大，可以选用相同规格的主缸和辅助缸；配重2的重量应可调，其基本重量可以取为工作台1的重量与工作台最大负载的一半之和；此外还可以将液控单向5、6的控制油路取自辅助缸4的无杆腔，如图2所示，这样，即使主缸3和辅助缸4的有杆腔中压力较低，也可确保打开液控单向阀5、6。 1YA断电， 2YA、3YA断电。 进油路：单向阀→三位四通电磁换向