工程力学与机械设计基础 钟丽萍 第3章常用机构新.pptVIP

《工程力学与机械设计基础》 第3章 常用机构 3.1 概述 3.2 平面机构运动简图及自由度 3.3 平面连杆机构 3.4 凸轮机构 3.5 间歇运动机构 3.6 常用机构综合应用实例 3.1 概述 1.机器的共同特征 （1）它们都是人为的多种实体的组合； （2）各实体之间具有确定的相对运动； （3）能够代替人的劳动或减轻人的劳动强度，完成机械功或转换机械能。 2.机器的组成 （1）动力源。 （2）执行机构 （3）传动装置。 （4）控制系统。 3.2 平面机构运动简图及自由度 3.2.1运动副及其分类 构件组成机构时，构件间便形成一定形式的联接，并且相互连接的两构件间保留着一定的相对运动。我们把两构件直接接触而又能产生相对运动的联接称为运动副。 平面运动副分为高副和低副。 根据两构件的相对运动形式，低副又可分为转动副和移动副。 3.2 平面机构运动简图及自由度 3.2.2平面机构运动简图 1.绘制机构运动简图的注意事项 绘制机构运动简图应注意以下两点。 （1）撇开与运动无关的构件的复杂外形和运动副的具体构造。 （2）选择恰当的原动件位置，避免构件重叠或交叉，以至于绘制图形难于辨认，不能清楚表达构件间的相互关系。 3.2 平面机构运动简图及自由度 2.机构运动简图绘制步骤 （1）确定构件的类型和数目 （2）确定运动副的种类