交流伺服与变频技术及应用 龚仲华 项目8新.pptVIP

* * 项目八、 变频器的运行与控制 任务1、掌握变频器的运行控制技术 一. 变频控制的基本方式 1. V/f 控制 特点 变频器输出电压和频率同步变化， V/f比值不变； 根据电机稳态运行时的等效电路，所得到的控制方案，实现容易； 变频控制与电机无关，可用于1：n控制； 忽略了定子电阻的影响，调速范围小，低频运行时输出转矩明显下降，需要提升输出电压（称为低频转矩提升控制）。 2. 矢量控制 特点 同时对变频器输出电压和电流的幅值、相位、频率进行控制， 可获得类似于直流电机的恒转矩输出特性； 控制复杂，需要知道电机的详细参数，以建立控制模型； ? 实际使用时，一般通过变频器的自动调整运行，自动测量、计算电机参数 调速范围大、速度响应快； 低频转速波动大，不能用于1：n控制。 二. 变频器的运行控制 1. 运行控制方式 用操作单元控制 用通信接口控制 用输入/输出信号控制 ? 操作模式：变频器的启动/停止、转向控制方式。 运行方式：变频器的频率调节方式。 操作模式 外部操作：由变频器的DI信号控制启停和转向。 ? 常用的控制操作，简称EXT模式。 PU操作：由变频器本身的操作单元（PU单元）控制启停和转向。 ? 用于变频器的调试。 网络操作：由通信接口控制启停和转向。 ? 发展方向，目前使用较少。 运行方式