液压与气压传动技术 第2版 配套课件3 张林_ 项目3新.ppt

项目重点与难点 项目重点： 液压缸、液压马达及应用场合。 项目难点： 液压泵的图形符号、典型液压泵的结构、特点和选用。 项目内容 任务1 认识液压动力元件 任务2 选用液压泵 任务1 认识液压动力元件 知识要点 : 1．液压缸的分类 2．双作用单出杆活塞式液压缸的应用 技能要点 : 1．液压缸的选用 2．液压缸的基本图形符号 任务引入 液压执行元件是将液压泵输出的液压能转变为机械能的能量转换装置，它包括液压缸和液压马达。 把转换成直线运动（其中包括转换成摆动运动）的液压执行元件称为液压缸，而液压马达习惯上是指转换成旋转运动的液压执行元件。 图2-1所示的液压机，工作时上滑块向下运动来加工零件，加工完成后向上运动脱离零件。那么，液压机中是由什么元件来带动上滑块完成这一运动？又该如何选择这些元件呢？ 任务分析 分析上述任务可知，上滑块要完成工作所需的上下运动必须依靠液压传动系统中有关的元件来带动，这种元件就是液压传动系统中的执行元件，它是将液体的压力能转换成机械能的能量转换装置。液压传动系统中的执行元件有液压缸和液压马达两种，液压缸主要实现往复直线运动或往复摆动；液压马达主要实现回转运动。 下面就先介绍几种典型的液压缸。 1.双作用单出杆活塞式液压缸 3）差动连接 如图3-3所示，当缸的两腔同时通以压力油时，由于作用在活塞两端面上的推力产生推力差，在此推力差的作用下，活塞向右运动，这时，从液压缸有杆腔排出的油也进入液压缸的左腔，使活塞实现快速运动，这种连接方式称为差动连接。这种两端同时通压力油，利用活塞两端面积差进行工作的单出杆液压缸也叫差动液压缸。 差动连接通常应用于需要快进、工进、快退运动的组合机床液压系统中。 1）特点与适用场合 活塞式液压缸由于缸孔加工精度要求很高，当行程较长时，加工难度大，使制造成本增加。在生产实际中，某些场合所用的液压缸并不要求双向控制，柱塞式液压缸正是满足了这种使用要求的一种价格低廉的液压缸。 柱塞式液压缸结构简单，制造方便，常用于工作行程较长的场合，如大型拉床、矿用液压支架等。 2）结构特点与图形符号 如图3-6（a）所示，柱塞式液压缸由缸筒、柱塞、导套、密封圈等零件组成。柱塞和缸筒内壁不接触，因此，缸筒内孔不需精加工，工艺性好，成本低。 柱塞式液压缸是单作用的，它的回程需要借助自重或弹簧等其他外力来完成，如果要获得双向运动，可将两个柱塞式液压缸成对使用。柱塞式液压缸的柱塞端面是受压面，其面积大小决定了柱塞式液压缸的输出速度和推力。为保证柱塞式液压缸有足够的推力和稳定性，一般柱塞较粗，质量较大，若采用水平安装则易产生单边磨损，故柱塞式液压缸适宜垂直安装使用。为减轻柱塞的重量，有时将其制成空心柱塞。 图3-6（b）所示为柱塞式液压缸图形符号。 4.其它类型的液压缸 1）增压缸 2）伸缩缸 3）摆动缸 任务实施 通过前面的学习，可以了解各种液压缸的结构工作特点。在实际应用中，应根据不同的工作要求和使用情况来合理选择液压缸。 双作用单出杆液压缸带动工作部件往复运动的速度不相等，常用于实现机床设备中的快速退回和慢速工作进给。双作用单出杆液压缸两端有效作用面积不同，无杆腔进油产生的推力大于有杆腔进油的推力，当无杆腔进油时，能克服较大的外载荷。因此，它也常用在需要液压缸产生较大推力的场合。图2-1所示的液压机，向下工进时需要慢速运动并要克服较大的工作阻力，向上退回时需要快速返回，这时选择双作用单出杆液压缸就非常合适。 知识链接 液压缸的组成 液压缸由缸筒组件、活塞组件、密封装置、缓冲装置和排气装置5大部分组成。 1．密封装置 液压缸高压腔中的油液向低压腔泄漏称为内泄漏；液压缸中的油液向外部泄漏称为外泄漏。由于液压缸存在内泄漏和外泄漏，使得液压缸的容积效率降低，从而影响液压缸的工作性能，严重时使系统压力上不去甚至无法工作，并且外泄漏还会污染环境。 液压缸一般不允许外泄漏并要求内泄漏尽可能小，因此为了防止泄漏的产生，液压缸中需要密封的地方必须采取相应的密封措施。液压缸中需要密封的部位主要有活塞、活塞杆、端盖等处。 常用的密封方法有间隙密封和密封件密封。 1）间隙密封 2）密封件密封 2．缓冲装置 在液压系统中，当运动速度较高时，由于负载及液压缸活塞杆本身的质量较大，造成运动时的动量很大，使活塞运动到行程末端时，易与端盖发生很大的冲击。这种冲击不仅会引起液压缸的损坏，而且会引起各类阀、配管及相关机械部件的损坏，具有很大的危害性。 所以在大型、高速或高精度的液压装置中，常在液压缸末端设置缓冲装置，使活塞在接近行程末端时，使回油阻力增加，从而减缓运动件的运动速度，避免活塞与液压缸端